在道教《早晚课》之中，我们每天都会诵读元始天尊宝诰，开篇就是“三界之上，梵气弥罗”这句话，许多人也对于这个道教的“三界”十分好奇，但不知道道教三界的体系具体是什么样子。
道家所说的“三界”一般是指天、地、人三界，指的是整个大宇宙范围或是超宇宙超时间范围。天界是神仙和圣人所在的天堂或天庭，是俗人所无法高攀的神圣世界；人界也称人间、阳间，即指所有纬度，生灵生活的世界；地界或魔界，也称“鬼界”和阴间，意指充满恐惧、犹如阴曹地府般的世界。其实道教三界也有多种分法。
有如上所述，以天界、地界、人界作三界，这是以天、地、人三才作为三界。有以天界、地界、水界作三界，出自于《三官经》，这是继承上古观念以天、地、水三元作为三界的划分。
也有以欲界、色界、无色界作三界的说法，出自于《灵宝无量度人上品妙经》。
其中欲界被分为六重天界，色界有十八重天界，无色有四重天界，总共是二十八重天，而每一重天都有天人在其中居住，并且有天帝主掌。
在《度人经》中有对这二十八重天以及每一层天天帝的名号，如：“太皇黄曾天，帝郁鉴玉明。太明玉完天，帝须阿那田。清明何童天，帝元育齐京……帝那育丑瑛。太素秀乐禁上天，帝龙罗觉长。”
而在《洞玄灵宝天关经》中，则对于三界里居住的天人有详细的记载：“欲界之人，有阴阳色欲，更相产育；色界人言有色而不交，人皆化生；无色界人谓性识微妙，无复色想便止。”
经文大体意思就是说，欲界的众生，有着各种形体以及欲念，并且通过交合生育后代；色界的众生虽然有形体，不会有欲念，却也不会进行交合生育，只是通过“气”的掌控进行化生；而无色界的众生，他们的性格和行识很玄妙，既也没有形体，也没有欲念。
同时根据《云笈七签·本始部》也记载着如何升入三界以及超脱三界的方法：
“若为名三界：一者欲界。有六天。即从《度人经》太皇黄曾天，数满六天是欲界。人寿命万岁。人在世生，不犯身业杀盗邪淫之罪，来生即登此天之中。无六欲染著，故生此天。
二者色界，有十八天。即以次取之。其天人寿亿万岁。若一生之中不犯身业贪嗔之罪，得生此天。
三者无色界天。其中人寿命亿劫岁。若人一生之中不恶口两舌，妄言绮语，当来过往，得居此天。
其中善男子、善女人，功行满足，堪上四天者，王母迎之，登上四天。
其三界太虚无上常融天、太释玉隆腾胜天、龙变梵度天、太极平育贾奕天，此四天名种民天。
即三界之上，三灾所不及。四种民天上有三清境。三清之上即是大罗天。元始天尊居其中，施化敷教。”
由此我们可以反证：欲界众生虽然不会做一些杀盗邪淫的事情，但是还存在着贪嗔痴这三种念头；色界众生还存在华丽的语言，以及恶意的谎言；但是无色界众生却不会具有这些种种的事迹，相反非常符合一个完全道德化的形象。这三界众生都不能逃离生死轮回。
作为一个普通人，只有在这个道德标准化的基础上经常供养三宝大道，并弘扬道法、利益他人，才能升入四民天之中。四民天也就是指：太虚无上常融天、太释玉隆腾胜天、龙变梵度天、太极平育贾奕天这四重天界。
这四重天界之人被称呼为“种民”，或者称为“选民”，所以这四层天界才被称呼四民天。他们永脱轮回，能够逍遥自在。但是如果作为一个修道之士，那么目标则就不是进入四民天之中；除了在四民天基础之上还要修行道法，传经布道，才能够升入三清天内。
综合来看，具体升入哪一层天，以及是否超脱三界，是和自身的德行以及道行相配对的。故此“跳出三界外，不在五行中”这句话，充分的表明了道教徒的追求和向往。《西游记》文中的孙悟空也是为了这个目标不远万里访仙山求道术，而道教历代祖师并及教众们亦如此。那些把道教神灵误解为停留在三界、未脱离轮回的人们，也应该改变一下认知，从此刻起重新认识一下道教的三界观。