曲道奎：新松机器人帝国创始人的使命与担当
“国之强，强于创新。国之重，重于责任。秉承持续自主创新理念和担当的引领民族实业崛起的重任，新松不断创造一次次向高端产业禁区、世界机器人高地发起挑战并获得成功业绩，用智慧为中国赢得了尊重、赢得了发展。” 在机器人表演成功后，新松机器人公司总裁曲道奎充满激情地说。
游学国外 心系祖国
“机器人这三个字令我无限向往。”作为新松机器人公司创始人，曲道奎已经在机器人领域奋斗了 30 多年。
20 世纪 80 年代，中国正式开始社会主义现代化建设，向世界展示一个开放的和日渐走向复兴强盛繁荣的中国。那一年，生在新社会，长在红旗下的曲道奎大学毕业了。当大家都开始纷纷填报毕业分配志愿， 选择“铁饭碗”，只有他天天泡图书馆，翻箱倒柜找来一本《国外自动化》， 谁都想不到，这个拿本旧杂志， 嚷着要学机器人专业，眼里放着光的小伙，最后成为中国最大机器人王国的掌舵者。
“那时候《论持久战》，还有哥德巴赫猜想，都深深地刺激着我的爱国主义，科技报国的情怀深植于我的身体里，我想让祖国更强大，我必须做点什么！”
1983 年，大学毕业后的曲道奎师从时任中科院沈阳自动化研究所所长、中国工程院院士、中国机器人技术的奠基人和先行者蒋新松，正式打开了进入机器人世界的大门。在这里，他不仅学到前沿系统的专业知识，更传承了“敢为天下先”的拼搏韧劲和科学精神。“老师有一句名言，‘活着干，死了算’，他一生都在身体力行，也把这种奋斗精神言传身教给我们。”
1986 年，25 岁的曲道奎出任国家 863 科技计划一个课题组的项目组长。他废寝忘食，有一天在实验室加班到晚上 10 点多，一边想问题一边往外走，整个人撞在玻璃上，手上划了条大口子。“第二天正巧项目汇报，我就一只手吊着绷带，一只手做演示汇报。” 就是这个项目，让中国机器人从单一机械臂模式，进入了双手协调控制时代。
1992 年，曲道奎前往德国萨尔大学做访问学者， 在德国所见、所感、所学，让他深刻认识到机器人可以创造的价值，加深了在机器人领域深耕钻研的信念。
一边学习最先进的机器人知识，一边了解中国“刀耕火种”的工业水平，冰火两重天的境地，时刻鞭策着曲道奎，务必把最先进的机器人知识和技术学到脑子里！
“梁园虽好，非己故乡。”两封家书，一段纽带， 促使曲道奎加快在德国的学习步伐。感受到他迫切学成归国情愫的德国导师出于对人才的爱护和珍惜，多次尝试挽留他。曲道奎说：“我知道这里有市场，有资金，有技术，那里什么都没有，可那是我的‘本体’， 是我的故乡，那里正需要我。”
作为中国第一代机器人学研究生，曲道奎肩负着21 世纪中国现代化的使命。出国留学的时光不仅让他学习了先进的知识，更让他实现了一次自我颠覆，把个人兴趣爱好上升到家国责任，坚定了“产业报国， 科技报国”的伟大信念。
从零开始 攀登高峰
“创业是艰难的。但恰恰是这些艰难，让奋斗者更有成就感。”回忆起当初的创业经历，曲道奎感慨地说。
在国家“发展高技术，实现产业化”的指导鼓励下， 2000 年，学成归国后的曲道奎毅然带领团队“下海”， 从此开启一条不同寻常的人生道路。
2000 年 5 月，新松从中国科学院沈阳自动化研究
所孵化创立。当时，中国机器人市场早已被国外企业全面垄断，那时候的中国机器人产业，在技术、产品、市场等方面不能说完全是零，但可以说处于非常惨烈的状态。
“当时，我们在技术上已经不输于任何一个国外的公司，但短板是没有企业应用和市场积累。”曲道奎表示，新松成立的使命和担当，一个是在技术上尽快填补国家在这一领域的空白，赶超国外的先进水平。另一个就是在产业上实现中国机器人从无到有、从小到大、由大到强的发展。
但是，那时候人们不相信中国人也能造出机器人， 新松团队在初期开拓市场时经常遭遇各种质疑嘲讽。放眼四周，更是强敌环伺。但曲道奎带领着由几十位中科院研究员和教授组成的队伍埋头研发，聘请专业的管理和市场拓展团队，在中国快速发展的时代背景下，新松得到了快速的成长和发展。
“我们很快研发出了点焊、弧焊、移动机器人等一系列产品。”曲道奎说，后来新松自主技术合装的AGV 系统， 凭借过硬的质量和价格优势， 2007 年，成功在通用汽车全球采购竞标中获胜，打破了国内机器人只有进口没有出口的先河。
受国内人工成本持续上涨、“机器人换人”的需求推动，从 2013 年开始，中国工业机器人市场快速发展，各种机器人产业园如雨后春笋般在全国各地涌现，到 2015 年，
机器人企业数量达到 1026 家。
至 2017 年，数量超过 6500 家。
“这其中只有少数企业具有市场竞争力。”曲道奎说， 机器人的机械结构大相径庭，真正的核心竞争力在控制系统的研发，国内大部分机器人企业做不到这点。
而科研背景出身、靠创新驱动，让机器人技术不断突破、不断迭代，这是新松的核心竞争力。到目前为止，新松拥有 4000 余人的研发创新团队，在国内外皆有研发机构，形成以自主核心技术、核心零部件、核心产品及行业系统解决方案为一体的完整全产业价值链。
更关键的是，从控制系统到软件、硬件、语言系统、编程等都是自主研发，这是新松机器人精度、性能、可靠性高的原因。新松新发布的工程师系列机器人导入了智能工艺、智能操作、感知以后，甚至可以替代一些技术人员。
目前在国内，新松已是中国机器人产业前 10 名的核心牵头企业、全球机器人产品线最全的厂商之一， 以及国家机器人产业化基地。在国际上，新松为全球3000 余家跨国企业提供产业升级服务，已累计出口35 个国家和地区，与“一带一路”17 个国家和地区合作。
“新松为什么能走出去？并不是因为新松的产品便宜，而是在技术上解决了客户的需求。”曲道奎指出， 机器人跟传统制造业的区别就是，绝对不可能靠低价格去竞争，而是首先要解决客户的技术需求，满足关键的功能、性能、可靠性要求。这需要强大的创新能力， 而这正是新松的优势。
精准布局 提升实力
2016 年 12 月 2 日，新松公司沈阳总部迎来了一
群特殊的客人。宝马集团一行 40 余人前来参观考察， 负责工艺规划的高级副总裁 Christian Dunckern 也赫然在列。
自 2008 年以来，新松为宝马集团提供了包括机器人冲压生产线、机器人焊接生产线、砂芯自动化物流系统、楼宇智能控制系统等多个大型关键项目，累计合同金额 2 亿多元人民币。不过，虽然双方一直有
互访交流，但这次宝马一次性来了 40 多人，显然超出了普通互访的含义。
数月后，新松官网登出了一则“当中国机器人邂逅宝马汽车”的消息，在一定程度上透露了宝马考察的主要意图。2017 年 5 月，以新松工业机器人为核心打造的机器人自动涂胶系统入驻华晨宝马工厂，实现了汽车车身零部件涂胶工艺的“机器人换人”自动化改造需求。
打开新松公司官网，细心的人可能会发现其“产品中心”“解决方案”两个菜单下，所涉及产品和服务的丰富程度让人眼花缭乱。这其中，除了凭借其创业之初的核心产品 AGV 移动机器人和焊接机器人，横扫了汽车、工程机械、能源、电子电器等诸多领域外， 还有一些看上去似乎和机器人无关的大系统大集成的东西，比如自动化立体仓库、智能物流管理系统、数字化智能工厂、光纤激光技术、地铁综合监控系统、钻机钻井技术、3D 打印系统、智慧城市、智慧生活等。
“别人可能觉得关联不大，但我们的许多业务都有内在的关联性。开始很多人猛一看都觉得诧异，实际上就是顺其自然。”曲道奎解释说，机器人是载体， 要实现数字化、智能化，还需要强大的软实力，比如MIS 系统、智能控制系统等。
在新松目前获得的几百项发明专利及软件著作权中，与智能制造、智慧生活相关的就有“自动立体仓库控制装置”“自动导航车跟踪定位检测装置”“自动护理床人机交互系统”“生产制造执行系统（MES）软件”等数项。
软硬件创新研发的双管齐下，一方面加速了新松原有产品的升级迭代，比如将多机器人协调调度技术、导航定位技术应用于移动机器人和工业机器人，使其更精确，性能更可靠。2016 年，新松推出基于自主激光导航技术的移动机器人，已在华晨宝马、京东方、伊利等项目批量应用；另一方面，以人工智能技术为依托的医疗辅助、智能陪护等服务机器人开始批量走进人们的生活中。
另一个引人注意的是新松的智能交通系统及楼宇智能控制系统。在智能交通方面，新松不仅承接了沈阳、哈尔滨等国内城市多个地铁项目，合同金额动辄上亿元，还远销澳大利亚、南非；而其楼宇智能控制系统，已获得了宝马集团的订单认可。这些乍一看和机器人没有直接关系，但核心都离不开计算机软件系统综合能力。
早在 2012 年，新松机器人发布了一则《关于获得计算机信息系统集成企业壹级资质的公告》，公告称，这一资质的获得证明公司在系统集成领域的综合实力已跻身国内领先水平，使公司可以作为合格集成商参与国内地铁综合监控系统的竞标。2016 年，新松研发的数字化工厂核心软件生产制造执行系统（MES） 软件获得计算机软件著作权，使其为客户打造数字化工厂的“软实力”大幅提升。
“新松做的很多东西其实是跳出来的，看山不是山，如果就是沉溺在自己原有的业务里面，会越做越窄的。”曲道奎说。
抢占先机 赢得未来
2017 年 10 月 18 日，八百公里外的沈阳浑南新区彩旗招展，新松也干了一件大事：以“新起点新征程新跨越”为主题的新松智慧园启用暨向智时代出发启动仪式隆重举行。
作为中国最大的机器人产业基地，新松智慧园产业园（已建设完成并使用部分）占地面积为 26 万平方米，建筑面积 34 万平方米。分为总部办公区和产业区，包括总部大厦、机器人展示中心、研发中心、洁净装备制造中心、数字装备制造中心、成套装备制造中心、柔性智能制造中心、大型装备制造中心等。
那一天，曲道奎特意选了一条酒红色的领带。他认为在这个时代“搞庆典没意思”，要搞就搞“形式新颖的出征仪式”。
“今天既是新松智慧园的启用大会，更是向未来宣战的誓师大会。”曲道奎在当天的讲话中说，“过去十七年，新松创造了中国高科技发展的传奇，实现了国产机器人的高端应用，但昨天的辉煌不等于未来的成功。站在新起点，让我们一起将过去归零，创造盛世智时代！”
这个誓师大会让曲道奎思索良多。他选择将“新征程”翻译为 New Striving 而非 New Journey，因为后者有旅行的意思，给人以轻松美好之感，而他想要表达的是奋斗抗争，是风萧萧兮易水寒的意境。
按照工信部、国家发改委、财政部三部委联合印发的《机器人产业发展规划（2016—2020 年）》，到2020 年，仅我国自主品牌工业机器人年产量就要达到
10 万台，六轴及以上工业机器人 5 万台以上。届时， 中国将成为名副其实的超级机器人大国，其中蕴含的机会不言而喻。
“机器人 2.0 时代已然来临。”曲道奎曾多次表示，首先，有技术支撑，感知系统、大数据、云计算…… 各种技术的进步和融合使得机器人逐渐由“机器”向“人”进化，借助物联网和云端，机器人之间还能交互，过去不能完成的任务可以完成了。其次，制造模式变了。个性化定制直接逆转了生产模式，使得过去那种大规模、批量化的刚性制造模式不可持续，灵活的、柔性的智能化生产大行其道，这就要求产业更加网络化和数字化，这是传统设备无法适应的， 只能由机器人来完成。再加上劳动力短缺、人力成本上涨等因素，加速了这一进程。
“为了迎接这一发展机遇， 从 2019 年开始，新松进入跨越式发展阶段，发展模式将集中在全球化布局和市场中，未来 5 年，力争将新松打造成一个国际性的机器人领军企业。”曲道奎说，沿着这个目标，新松将在人才、资本、技术、市场等几大方面进行发力和布局。
为此，新松对业务架构进行了梳理，形成了“4+ 3”的
布局。“4”就是四大业务板块，一是智能制造板块，
以工业机器人、移动机器人、洁净机器人为主，再加上智能物流、仓储系统、MES（生产过程执行系统）等， 为企业客户提供行业解决方案，打造数字化车间、数字化工厂，将产业链打通。
二是国防安全板块，目前正值全球国防向“无人化”转型，其智能化、网络化、数字化需求更为迫切。目前，新松特种机器人已获得多个上亿元的订单。
三是消费服务板块，医疗、养老、助残、家用、社会公共服务……可以说，服务机器人没有天花板， 其需求量是工业领域没法比的。
四是新成立的半导体装备板块。为了布局半导体装备，新松于2018 年收购了韩国一家知名半导体公司。
为了支撑上述四大板块，新松还搭建了三大平台： 创新平台、金融平台和人才教育平台，从研发、资金和人才方面给予最大支持。
“中国有全球最大的机器人市场，机器人产业规模也已发展起来，现在真正需要做的是如何提高和改变中国机器人技术、产品和市场应用，由数量、速度转变为真正的质量和内涵，这是目前发展面临的最大问题，也是一个机会。”曲道奎表示，现在亟须培养一批领军型、顶尖型和国际级的企业。否则，中国机器人很难形成国际竞争力。
“机器人企业要站在产业发展层面，共同助力形成大的产业平台，从技术层面支持创新共享和分享。更关键的是，要把握技术变革时期我国机器人行业在国际标准上先行一步的机会。因为过去这个领域的标准几乎被国外垄断，我们几乎没有话语权，但在新一代机器人领域，有些标准我们应该参与制定。”这是曲道奎站在中国机器人产业未来发展层面做出的更高、更远的布局。
“千里归来，仍少年。”这句话道出了曲道奎的心声，“我们处于人类社会大变革时代，技术突破、模式变革、新业态层出不穷。属于新松的最好成绩， 永远不会是过去，而是现在，是未来。”
新松成绩斐然，但最令曲道奎自豪的，却是不同国家、不同肤色的工程师，在职工餐厅吃饭。“他们都是来新松交流学习的。过去我们出国交流学习，是端着盘子在人家食堂吃饭。我就期待，什么时候也会有外国人来中国学机器人？这一天，终于到来了！”
从怀揣梦想的创业者，到机器人行业的领军人； 从埋首浩卷的科研者，到意气风发的企业家……这位怀揣产业报国信仰，践行大国重器理想的先行者，纵然岁月更迭、身份转变，心中坚守的信条却始终如一。