玉勒子起源于文化期的玉管饰,一般中间有通天孔，多属单独佩戴使用，从红山、良绪文化一直到明清时期,形成了一个器型丰富，纹饰多样的勒子系列。因勒子属佩饰件,适合佩戴，一般选材较好，型制丰富、雕琢纹饰精美、具较高的工艺艺术价值，又可把玩，广受古玩界人士的追捧。
玉勒子是古代有六大礼器璧、圭、璋、璜、琥、琮，玉琮的演化产物。古人对礼器之后玉勒子赞赏有加，玉勒子，君子佩之，行走天下，可大福大德。多少文人公子的丝绦上，都坠这样一个小物件，以求玉不离身。虽然玉勒子的制式取自宫廷，但它们的发明来自上古民间。古人工作的时候要提篮提桶，为防止草绳勒手，他们用一小卷兽皮裹在绳子上，这就是勒子的原型。多少优雅的物件，都能在民间劳动中寻根溯源。由此看来，劳动者才是最伟大的人。
玉勒子佩戴贯穿古今能一直流传了下来，可见玉勒子在玉器的发展史上占有很崇高的地位，是古玉中最为持久贵族系佩饰。勒子的产生与古代玉器琢制工艺的进步、艺术审美的提高有着密切的关系，是中国玉器随着生产力水平的发展和人文理念的完善从萌芽走向成熟的真实写照。
春秋时期随着生产力的提升，以系璧、玉衍、玉勒、龙形配及玉觿为主要构件的组佩饰逐渐发展成熟，按照“中轴平衡，左右对称”的原则系绑组佩饰。
战国是中国玉器发展的关键时期，其上承春秋制玉之传统，下启两汉玉器的辉煌。无论在造型，工艺技法等方面，均具有举足轻重的地位。战国时期玉勒在纹饰上有很多种类，云谷相杂纹、谷纹、丁字云纹、如意云纹等等，战国早期沿用春秋晚期浮雕云谷相杂纹。
汉代是中国玉器发展史上的辉煌时代，器形品类上，组配饰、剑配饰、玉带钩及丧葬玉以达到成熟阶段，使汉代玉器更加多彩多姿。玉勒子风格逐渐立体化，多视点取角度及镂空艺术的运用。
宋代外来文化融入中原文化，佛教艺术和花卉等题材开始出现于玉器中，呈现出中外融合的繁荣场景。宋代风靡金石学，仿古之风盛行，以战汉为模仿对象的仿古玉器开始大量出现。首都博物馆藏宋代“宣和”经文玉勒子，羊脂白玉质，细腻润洁。外呈八角管形，内为中通圆孔。通体用双勾阴线刻出《般若波罗蜜多心经》楷书体。字体小如芝麻粒，显示出纯熟的琢刻水平，是极为难得的铭刻玉器。
明代是最后一个由汉族建立起来的中原王朝，历经十二世，十六帝，享年二百七十六年。玉勒出现扁腰鼓形，中有孔，正背纹饰相同，皆以阴线琢出对称的双卷云纹，间饰以绳纹。
清朝是中国历史上最后一个君主制朝。1912年2月12日，清帝被迫退位。从此结束了满洲部族统治以及中国两千多年以来的帝制。历史也进入了新的时期。明清时期，在文人品位和庶民文化的影响下，吉祥玉、子冈牌、香盒、鼻烟壶等小型的配饰器及把玩件开始盛行。玉勒的题材也随之改变，配合新的镂空和染色技法的应用，表现出了迥然不同的新风貌。