对于自动驾驶，行业的一个看法是：短期被高估，长期被低估。
从目前的技术演进来看，无人驾驶确实需要比较长的时间才会进入我们的生活。原因其实有很多：技术不成熟、法规没有开放、当然还有成本制约。
但是现在，行业又往前迈进了一小步。
6月17日，百度Apollo携手ARCFOX极狐共同发布新一代量产共享无人车。甚至，它还有自己的名字：Apollo Moon。
01 第五代共享无人车 Apollo Moon
百度无人车已经来到了第五代，这里面可以说的点其实挺多的。
从这张图片中你能够看出，百度Apollo无人车从最开始的传感器后装到集成度更高的自动驾驶套件，再到前装量产的全过程。
这对于行业内其他想要实现量产落地的自动驾驶公司来说，有一定的借鉴意义。
而对于百度Apollo自己来说，这也是第一次实现使用一套统一架构打通高级别自动驾驶和辅助驾驶。
第五代无人车算力超过800TOPS，采用了2颗激光雷达、13颗摄像头和5颗毫米波雷达的三环视、多冗余的传感器组合。不仅增加了摄像头数量，同时大幅提升了图像分辨率。
两个激光雷达分别是来自禾赛的机械旋转式激光雷达以及一颗前冗余混合固态激光雷达（暂未透露供应商名称）。
这个传感器配置其实和目前ANP领航辅助功能配置非常像，因为Apollo Moon采用“ANP-Robotaxi”架构。除了定制的激光雷达和乘客的接驾屏以外，传感器所有的设备都集成在车身以内，所以前装量产程度非常高。
用百度副总裁、自动驾驶汽车部总经理王云鹏的话来说就是：「只要是支持了百度ANP的量产车，上面加上一个车顶接驾屏和一个定制激光雷达，这就是共享无人车了。」
至此，百度Apollo真正将自动驾驶技术在共享无人车和ANP、AVP智驾产品之间实现打通。好处在于：「无人车的技术降维应用到量产乘用车上，同时量产车还能够提供海量的数据用于技术迭代，这是一个协同效应非常强的正循环。」
02 成本降低一半，能力提升10倍
这还不是全部。
Apollo Moon采用了更多车规级器件，可靠性实现大幅提升。前三代车型，不到三四百小时可能就会出现一次硬件失效，第四代车型可以做到2000个小时，而Apollo Moon可以做到两万小时，也即是说，可以确保无人车在5年内的可靠运营。这个改进优化真的是非常可观。
同时，Apollo Moon提供了46项安全保障能力，这里既包括了车辆底盘、计算单元、传感器的冗余，也包括了设备自检、传感器自清洁等能力。通过车路协同，在红绿灯识别、盲区检测还有超远视距方面可以借力V2X技术，将安全性再提升1-2个数量级。当车辆遇困的时候，可以远程求助5G云代驾。
总的来说，整体相较上一代车型能力有10倍提升，复杂城市道路送达成功率高达99.99%。即使一套系统发生了失效，也能确保整车仍然执行驾驶指令，将乘客送到安全地点。
用户体验层面，Apollo Moon的车顶设计了一个接驾屏，乘客可以定制属于自己的个性化文字和图案，这样就不用遇到人找车、车找人的困境，是谁叫的车一目了然。
乘客可以通过人脸识别或蓝牙解锁车门，车门也具备自动开/关门的功能，带来满满的仪式感。在车辆行驶过程中，用户可以通过APP来控制车窗和空调，还能够使用车内的娱乐系统来欣赏影音节目。
通过这些细节点的提升可以看到，百度Apollo确实是在用户运营上下了不少功夫。
百度副总裁、自动驾驶汽车部总经理王云鹏直言：「我们的无人车是使用激光雷达数量最少、线数最少，成本也是最低的。」「目前我们做到了每两年无人车的成本降低一半，能力提升10倍。」
到底这个成本有多低呢？Apollo Moon的整车成本，包括车，包括无人驾驶套件，只需要人民币48万元。
这是什么概念？业内普遍无人车依然处于「堆料」阶段，动辄上百万起。Apollo Moon将无人车成本压到了一个新的低点。
再进一步来看，发布会上提到，五代无人车续航里程超过650公里，所以用到的车型应该是极狐阿尔法T 653S（售价26.19万）或者653S+（售价27.69万）。
可以预见，刨除车本身，无人驾驶套件的成本就更低了。
再做一个反向推演，也就是说，两年前的第四代无人车，成本96万人民币左右。而行业内很多自动驾驶企业来说，所搭载的自动驾驶传感器就差不多这个价。
所以说，百度Apollo把无人车成本压到如此之低，这是一个不小的进步。
而从运营层面来看，这也让自动驾驶商业化运营实现盈亏平衡已经成为可能。
百度智能驾驶事业群副总裁、首席安全运营官魏东说了这样一个数据：「成本48万，按5年摊销月成本8000块钱。在一线城市不考虑车辆的成本，单纯的网约车司机成本一个月也要近8000块钱。二线城市以一款B级商务车为例，一个车的月租金成本大概3000元左右，一个二线城市网约车的月成本5000元以上。」
也就是说，从成本上来看，支持无人驾驶的Apollo Moon具备替代现有专车的可能性。
发布会现场，百度还与极狐签署了全新战略合作协议，双方预计在未来3年落地1000台共享无人车。这将助力百度Apollo 共享无人车出行服务3年内覆盖更多城市区域，实现可持续的商业化目标。
近期，百度Apollo将在北京（新增通州区域）、上海、广州、重庆等城市开展共享无人车落地运营。
03 双方的合作
本次发布会的另外一个主角就是极狐。
很多人可能会疑惑，此前极狐已经在高级别辅助驾驶与华为达成深度合作和绑定，现在是要转向百度？
这里还是要解释一下。对于车企来说，为了保证良性发展，鸡蛋还是要放在不同篮子里，所以极狐与二者同时展开合作并不冲突。
而且，极狐与华为、百度Apollo的合作性质稍微不一样，与前者合作集中在高级别辅助驾驶上，而与后者的则是在共享无人车。
极狐想要通过与华为、百度Apollo的绑定，打造自己高端智能电动车的品牌形象。一个例子：通过与华为的绑定，极狐获得了想要的关注和流量，销量正在逐渐上升。
按照极狐汽车副总裁王秋凤的说法：「极狐在刚刚过去的5月份，我们在批发上增长了将近300%，在零售端也增加了200%左右」「6月份的数据应该比5月份还是要上一个台阶。」
而且，双方的合作由来已久。早在2017年，百度和北汽集团就达成战略合作。现在算是正式开发结果了。而且双方的合作还不止于此，双方还在积极探索下一代无人驾驶产品的开发。
对于百度Apollo来说，这次的合作有两层意义：第一，实现自动驾驶和辅助驾驶两个产品序列的打通；第二，无人车商业化又更进一步。
在去年广州的百度Apollo生态大会上，王云鹏表示到2023年，百度Apollo 将会在全国 30 多个城市部署超过 3000 辆无人车。现在，3000台无人车中的1000台配额已经用掉了。
在此前采访中，百度Apollo透露，五代无人车已经与两家车企达成合作，现在极狐是其中一家，至于另外一家，我觉得大概率是广汽。
在《Apollo GO 2020 运营报告》中，有这么一页：
可以看到，其中Robotaxi一栏中，除了此前的第三代、第四代无人车，出现了广汽新车型，我觉得大概率就是广汽版五代无人车了。
在发布会现场，百度Apollo对其商业化之路，也提出了非常明确的实现路径：
第一步：对于已经开通路测的城市，会在规定区域内面向用户提供常态化服务，培养用户习惯；
第二步：对于规模化车队稳定运营的城市，在行业管理部门的指导下，逐步进行商业化试点，包括服务形式、定价机制等等，以商业的方式让智能驾驶更加符合消费者的需求，促进效率和品质提升；
第三步：在规定区域小规模的投放无人车队，提升纯无人在路运营的实用性，验证无人化商业模式。
所以，现在Apollo要做的事情就很简单，按部就班的推进无人车的商业化落地。按照极狐的说法，这款车有望在今年9月正式上路。
至于实际体验如何，敬请期待我们后续的体验报告。