张讲师讲解：
话说远古的帝尧举用帝舜的时候，帝尧对舜说：“如有贤人，只管奏来，朕任用就是。”舜说：“臣见帝的胞弟，伯奋、仲堪、叔献、季仲、伯虎、仲熊、叔豹、季狸八个，都是逸群之才，可以辅佐教化，请帝任用。”帝尧说：“原来是他们，你怎么知道他们贤能呢？”舜说：“臣个个见过，天下之民，尽知他们贤能，有八元之称，可以任用。”
帝尧说：“那你派人把他们召来，朕立刻任用，就分在你的部下吧！”不到两个月，八元都到京都，帝尧把他们分配在司徒府里（管理教育的）。舜与他们开了一个会议，舜说：“司徒身负教化之责，但是教化两字太空泛了，究竟‘教’是什么？‘化’又是什么？教他好，怎样才算好？化他善，怎样才算善？这恐怕一定要定出一个标准来，我们大家都朝这方面想，把空泛的教化，说出实际的办法来。”
经过好多天的讨论，大家认为世界是人类集成的，人与人无时不接触、无地不接触。既然接触，就双方接触来说，必需有个准绳，以达到相安无争的地步；教化之道，应该从这里着手，才能切实可用。紧接着又把世界上人与人之间的相互关系，分为五类：一是君臣，二是父子，三是夫妇，四是长幼，五是朋友。这五类把人与人之间的相互关系包括无遗了，这是共同讨论的结果。
接下来就是要在每一类的接触间，都找出一个最恰当、不变、公平的准则来，于是他们开始分头制定，再来让大家公议。（其实这也正是在制定这五类关系里的“忠”了！）
舜负责君臣一类，他说因为君臣一类，为君的往往容易擅作威福，为臣的往往容易谄媚逢迎，以避君主之威，以邀君主之福，这种道理不搞清楚，君臣一类是永远不会有好结果的。所以，君臣一类的准绳，应该是一个“义”字。
义者宜也，是“种种合乎当然”的意思。因为君之与臣，尊卑虽殊，但是推到其当然的道理，国家之所以要立一个君、之所以要用这个臣，无非都是“为百姓求福利”而设的。既然这样，那么他们所行的事，有福利于百姓的，才叫做“义”！无福利于百姓的，都叫做“不义”！臣子不义，君主应该给他惩罚；君主不义，臣子也应该加以谏阻。
假使同是一件事，君主的意见有时和臣子不同，而利害祸福一时又看不到，那该如何才好呢？这种情况或者君主方面牺牲他的意见以从臣子，或者臣子牺牲他的意见以从君主，都可以的；假使两边意见不同，而利害祸福显而易见，那么为君主的可以罢免这个臣子，为臣子的也可以舍弃这个君主。所谓“道合则留，不合则去”。于是君臣间“义”的标准，就此确定。（这个“义”字便是君臣之间的忠）
另外，所谓“君臣”不限于朝廷之上的君臣，凡是百姓办事，而有出令之权的，都是君之类；凡是受人之禄，为人办事，而有奉行之责的，都是臣之类，都适用这个标准。
从以上这段“君臣”的定义可知，凡是在职务上是你的老板、上级主管者，都可以模拟为你的君，凡职务上是你的下属人员者，都可以模拟为你的臣。“君臣”两个字，指的是你在各阶层中对上及对下的关系。而君臣关系存在的价值，只是“为团体谋福”而已，而不是为了哪一个人。臣下若违反了这个团体的目标，君上可以处罚他，也可以叫他走路；而君上若违反这个目标，臣下不仅可以诤谏，也可以挥挥衣袖离去了。这是多么活泼的应对之道啊！而今的人误认为古人的忠是呆板封建的想法，这实在是未曾了解古人的豁达与活泼啊！
接着伯奋负责父子一类，他说：“我认为父子方面的标准是：父对于子应该慈，而子对于父应该孝。而孝慈两个字，总离不开一个‘亲’字；父子天性，假使要互相责善毁恩，就必定分离，也就不亲了。所以父子中间的标准，应该定一个‘亲’字，也就是‘父子有亲’。父子间无论如何，都以不失其亲为原则。母子与父子一样，也适用这个标准。”（这“亲”字便是父子之间的忠）
仲堪负责夫妇一类，他说：“夫妇的关系，我认为夫应该和，妻应该柔，一和一柔，才能成家庭。世上夫妇相离的原因有多种，而大的不外两端，一端是亲热过度，一开始就纵容狎亵，无所不至，久而久之，反动的力量一生，两个就不对了；有一端，男子见了另外的女子，都是可爱，女子见了另外的男子，也都是可爱，从而夫妇间就产生了醋思，而生出种种误会。所以夫妇相敬如宾的敬字，还不能解决问题，它的标准应该是个‘别’字。也就是说夫妇中间，时时事事，都要区分开，不要混淆，各自的地位摆正，不能胡来。其它各种男女关系也都适用这个标准。”（这“别”字便是夫妇男女之间的忠）
叔献负责兄弟一类，他说：“说到兄弟关系，兄应该友，弟应该恭，这是人人都知道的，但是怎样叫做恭？又怎样叫做友？不能不定一个标准。大凡兄弟这一伦，与父子夫妇不同。父子的尊卑隔得远，而兄弟是平等的，只是年龄有大小而已。夫妇的利害基本上是共同的，而兄弟的利害，常相冲突。况且父子夫妇，都是一个对一个，简单而容易应付；兄弟就多达十多个，少也是两三个，对象既多，不容易应付。所以兄弟中间标准，应该定一个‘序’字，也就是‘长幼有序’。
因为兄弟的名称是由年龄而来，那么种种关系发生的时候，都按次序做去，自然不会冲突了。每事兄让其弟，弟让其兄，友爱之情，就由此而生。推而广之，要想泯灭社会上一切的争执，也无非确定长幼的顺序，乡党莫如齿（乡里之间的聚会以年长者为尊），社会自然不乱，所以各种长幼，相遇也适用这个标准。”（这“序”字便是兄弟长幼之间的忠）
季仲负责朋友一类，他说：“朋友这一伦，有广狭两意：就狭义说起来，同道为朋，同志为友；就广义说起来，除了父母之外，没有不能做朋友的人。天子友匹夫；匹夫匹妇，如宾如友；兄弟互相友爱，都是个友。那么这个标准从何而定呢？应该定一个‘信’字，也就是‘朋友有信’。
因为朋友之道，不外乎交际，而交际当中，最重要的是言词，一切情谊都由此而产生；假如交际当中言而无信，或任意虚构，或行不践言，那么情谊就不能产生，而朋友之道也无从确立，所以信字最为重要。其它人类往来交际，也适用这个标准。”（这“信”字便是朋友间的忠）
大家议定以后，第二天入朝，就奏给帝尧，帝尧看了大喜，就把这个议案定名为“五典”（即五伦），以表示尊崇之意，并叫舜等负责去执行。
以上就是五伦的由来，仔细看看这些古圣先贤制定五伦的用心，如果你彻底去实施的话，对安定社会的效果是非常显著的。不过现在的人一提到五伦，就说是老八股，没有一条可以用。可是，你仔细去读它的内容，你会发现他们分析得非常精当！只不过现在老师并没有把这个精当的意义教给学生，所以学生学起来就很笼统含糊，因为不了解就会变成是一个老八股，其实是一个道道地地的真学问！
你有没有发现他们很厉害？善于把复杂的东西归类到最后一个字，很简单，这个字做对就对了。不过，这五个字还是由一个字延伸出来的，哪一个字啊？就是“忠”。
所以“忠”重不重要啊？重要的。为什么说动天地、动神明？为什么动人心啊？几乎所有德性的根本归结处就在这个字上面，所以“忠孝节义”它排行第一，因为“孝节义”都是由“忠”衍生的。
——根据张庆祥讲《忠经》第3集整理