王阳明于明武宗正德元年(1506年)，因反对宦官刘瑾，被廷杖四十，谪贬至贵州龙场(贵阳西北七十里，修文县治)当驿丞。一天半夜里，他忽然有了顿悟，认为心是感应万事万物的根本，由此提出心即理的命题。认识到"圣人之道，吾性自足，向之求理于事物者误也。"这就是著名的"龙场悟道"。《阳明年谱》记载道:“忽中夜大悟格物致知之旨, 寤寐中若有人语之者, 不觉呼跃, 从者皆惊。始知圣人之道, 吾性自足, 向之求理于事物者误也。王阳明悟道是发生在夜晚寤寐之时，其中背后的秘密是：寤寐的过程中进入恍惚的无意识入眠状态，头脑中呈现清晰的幻觉梦境，这个幻觉梦境的情景与王阳明本人所面临的某事件的意象极为相同，突然间让他意识到这个幻觉描述的就是现在所面临的那件事情并给他提出解决这个难题的方法，就如缝纫机发明者，他一直都在苦苦思索缝纫机针的线孔要设置在针的什么地方才合适，没能解决，一天夜间入眠突然呈现野人手持长矛追杀他的梦境，那长矛就要刺向他的时候发现那矛头有一个孔，梦境中惊醒之后根据他对缝纫针孔的研究马上体悟出缝纫针孔应该设置在针的头部。
王阳明接着回顾他之前做的自己记得比较清晰的梦境和他当时生活中的一些事件意象非常的相似让他认识到梦境给梦者传递与现实生活是相关的，能理解梦境传递的信息借助梦境提示就能解决所面临的难题不需要通过其他法式寻求解决方案“圣人之道，吾性自足，向之求理于事物者误也。”
吾性自足。每个人都会做梦，梦都会向梦者传递一些与梦者现实生活有关的信息，我们只要理解梦境传递的信息在梦的指引下就能解决当下所面临的问题！