ACC全速自适应续航系统，相信不少司机对它的评价是既爱又恨，爱的是其能给你跑高速带来便利性，恨的是它仍存在很大的局限性。
具体来看，ACC全速自适应续航和LCC车道居中系统局限性主要体现在三大方面：
只适用于高速公路等良好道路，对于复杂的城区道路无法满足。
对于前方的人、标志牌子等物体无法进行识别，存在安全隐患。
对于前方紧急制动的车辆，无法作出快速的判断紧急制动。
这也是行业内老大难问题了，主机厂们也想尽各种办法解决问题。
近日，小鹏汽车就推出了ACC-L增强版本和LCC-L增强版，与普通的靠毫米波雷达+摄像头来探测前方物体不同的是，本次小鹏加入了激光雷达硬件来解决短板。
从技术角度很好地解决普通ACC/LCC的三大局限性，搭载了该ACC-L和LCC-L系统的车辆可以做到了在保持车辆纵向行驶的同时，如遇到前方有障碍物时，车辆便自动减速或停止，直到障碍物消失，车辆自动恢复设定的速度巡航。
从各大媒体评测该ACC-L和LCC-L系统给车主带来的体验就是即能进一步解放了双手，减少人为的介入，也能很好地识别前方物体并作出安全的紧急动作。
该ACC-L和LCC-L增强版本的推出，对于目前的辅助驾驶系统会更上一台阶，同时融入激光雷达的解决方案相信也会是未来行业的参考标准。