随着辅助驾驶的普及，如今连十来万的汽车也开始标配如ACC自适应续航、LCC车道居中辅助系统等。但是，看似十几万级别的车型都开始标配，实际上这些辅助驾驶功能还不是很智能化。拿LCC功能举例，还存在对静态物体识别不准、防加塞能力弱等问题。
对此，也有主机厂开始尝试加入激光雷达解决普通LCC功能的短板。近日，小鹏汽车就带来了带激光雷达的增强版LCC功能。
经过媒体对比行业标杆特斯拉、新势力蔚来和理想、传统豪华品牌奔驰，得出以下结果。
弯道表现：
在大曲率弯道测试项目中，小鹏和特斯拉都能顺利通过，表现最好；而蔚来通过一半则需要接管；理想直接挑战失败；奔驰则需要车速60km/h才能开启LCC功能。
无线车道：
在面对辅助路线路口时，小鹏和特斯拉都能顺利通过，且避免了旁边车辆加塞，而小鹏得益于激光雷达的应用其感知能力更强，减速避让方面略胜一筹；而蔚来过路口时车道线识别丢失；理想直接挑战失败；奔驰还是需要车速60km/h才能开启LCC功能。
跟车表现：
跟车这一环节，小鹏和特斯拉能与前方车辆保持足够跟车距离，且对于加减速的控制平缓线性，能够识别红绿灯；而蔚来在跟车过路口时需要接管；理想直接挑战失败；奔驰还是需要车速60km/h才能开启LCC功能。
结论：在不使用激光雷达加持下，特斯拉表现最好，但有了激光雷达的小鹏其对弱势场景的覆盖更广。