激光雷达，是汽车自动辅助驾驶必不可少的元件，随着汽车智能化程度的升级，激光雷达也已经开始广泛应用在汽车的身上，而对于激光雷达安装的数量和位置，不同车企之间的方案也不一样，那么激光雷达是不是越多越好？安装位置越高越好呢？
首先，我们得弄清楚激光雷达是如何工作的。激光雷达的三大核心点是感知、决策、执行，通过多线束来帮助汽车感知道路环境，做出决策规划行车路线，并控制车辆达到预定目的地。其工作原理就是，根据激光雷达发射出激光到遇到障碍物后折返的时间，来判断出障碍物与车辆的相对距离，从而帮助车辆识别障碍物，最终实现车辆避开障碍物行驶。
那么激光雷达数量是不是越多越好呢？其实，这个想法并不全面，要知道，在车上安装了激光雷达，还需要结合车辆本身极高的算力来处理激光雷达传输回来的数据信息，才能给车辆提供到有效的决策，最后达成执行条件。如果只是一味的堆积激光雷达的数量，忽略了车辆本身的算力，那么车辆的智能辅助驾驶系统，也可能会像手机一样因过载而出现卡顿、死机等情况，此外，激光雷达数量的增多，还会增加车辆的成本。
所以，衡量汽车自动辅助驾驶水平高低，并不能只靠激光雷达的数量来判断，只有配合上足够强大的算力，激光雷达的优势才能充分的体现出来。
关于激光雷达的安装位置，是不是越高越好呢？这个说法是不正确的，激光雷达安装的高度不同，检测目标是具有差异化的，离地平线越高那么其盲区则越大，同时，离地面越高激光雷达探测到障碍物时折返的时间可能就会出现误差，从而导致误判障碍物的距离和高度，且，由于激光雷达安装位置过高，对于贴近地面的物体就不易被探测到，就无法帮助车辆做出有效的决策。
对于激光雷达的数量和安装位置的选择，怎样才是一个合理的方案呢？以小鹏G9为例，该车共有2个激光雷达，安装于车头前脸左右两侧，探测角度达到了180°水平视角，可以说是车前方的区域已经完全覆盖，足够满足车辆日常出现对路面的感知需求了。
另外，将激光雷达安装于车头前方，能够更贴近于地平线，这样也能让激光雷达拥有更高的准确率和识别率。
总的来说，小鹏G9的方案可能不是最优的，但从使用的角度来看，无论是探测的角度，还是在准确率和识别率上，小鹏G9都有着出色的表现，同时，还兼顾了车辆的成本和性能，因此，也更适合当下的用户需求。