基于对年轻消费者需求的洞察，全新XR-V聚焦用户驾乘感受，以“AMP UP YOUR LIFE”（心动生活）为开发理念，以“强劲且优美的设计进化”和“愉悦驾乘感受的全面进化”为根本。
全新XR-V采用Honda全新的设计语言，点阵式运动型镀铬前格栅与全系标配的LED前大灯完美融合，配合降低20mm的车身高度，营造出强劲而有力的气场。
车身侧面以核心腰线水平设计，贯穿前后，融合斜背式尾部造型，展现出极强的流畅感。LED流动转向灯与LED贯穿式组合尾灯的搭配，则进一步提升全新XR-V的力量之美。而新增的炽热橙车色，与隐藏在前格栅和全新液晶仪表盘当中的“心动”符号，彰显出年轻人的时尚态度。
内饰方面，全新XR-V的内饰设计回归简洁，更注重实际用车感受，通过升高10mm的驾驶视点，让驾驶舱视野得到优化。
新车拥有更大的车身尺寸，整体车身尺寸达到4380mm×1790mm×1590mm，轴距为2610mm，车宽增加18mm，车长增加52mm，后排乘客脚下与膝盖周围的空间比上一代车型扩大了35mm，营造出更加宽裕舒适的乘坐空间。基于“MM理念”，全新XR-V还新增3处储物空间，所有储物格都在手能自然触及的位置，带来更便捷的用车体验。