自城市NGP亮相以来，小鹏曾多次宣称自家的辅助驾驶具备了媲美L4级自动驾驶的功能，尽管我们在城市NGP的测试视频中似乎也看到了这种能力，但大部分网友对此还是将信将疑，毕竟现在能达到L3级别的车辆都寥寥无几，小鹏敢宣称媲美L4级，哪里来的勇气？
有质疑是正常的，毕竟连特斯拉这样的“元老”都不敢大肆宣传自己有L4级的能力。但小鹏似乎很有底气，就在近日小鹏官宣，小鹏G9通过了自动驾驶封闭场地测试。
通过自动驾驶封闭场地测试并不稀奇，很多自动驾驶公司在武装到牙齿的情况下早就做到了，但并无量产车。而如今小鹏做到的是完全基于在售量产车配置的前提下完成了测试，这是国内首次。
据小鹏官方宣称，通过测试的车辆的配置和在售量产车没有任何区别，仅是在软件方面进行了强化。我们都知道小鹏的城市NGP是基于双激光雷达+毫米波雷达+摄像头的硬件方案而实现的，小鹏采取的方案是目前主流的两大智能驾驶方向之一，强调激光雷达与其他硬件的融合。
与之对应的则是以特斯拉为首的纯视觉方案，即所有的感知元件几乎由摄像头来承担。不巧近日特斯拉也宣布了，从10月份开始销往北美、欧洲、中东等地区销售的Model 3/Y车型上，取消超声波雷达，所有的辅助驾驶感知将彻彻底底由摄像头完成。
纯视觉方案固然有它的优势，例如硬件成本更低、更接近人眼视觉、不依靠高精地图等等。但是在面对陌生环境时，纯视觉方案需要大量的学习才能适应，就好比一个人到了陌生的地方需要先熟悉一下环境。
而激光雷达的融合方案则不同，依靠强大的感知能力，可快速地识别周围环境，提供足够的安全冗余。尤其是在中国这样的地理环境下，城市拥堵司空见惯，更需要敏锐快速的感知能力。这也是小鹏智能驾驶能够快速成长的原因，激光雷达想必摄像头更适合做本土化。
作为小鹏XNGP的核心功能，城市NGP已经在广州开始陆续推送给小鹏P5用户，虽然仍然属于辅助驾驶的范畴，但是G9通关自动驾驶封闭场地测试，让我们看到了它巨大的成长潜力。