机器人不能像人类的手可万能地处理各种工作。由此，需准备各种专用来配合各种工作。如图所示为多少能客服这些空难，所以，移动距离大的平行移动机械手。
气缸伸出使手指张开，气缸抽回而抓取。手指之间有压缩弹簧，可调手指动作时的齿间隙。配合零件形状而制作爪部。抓取力的调整由气压的增减来调整。
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机械设备中齿轮式平行开闭机械手机构
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