首先，主要是旋翼系统的差别，第三代直升机的旋翼系统主要还是属于全铰接式的，桨毂和旋翼通过三个铰来控制桨叶的运动，而第四代直升机旋翼系统属于球柔性综合桨毂构成，是一个整体的，通过整个柔性轴承来控制。
其次，主要是桨叶的差别，第三代直升机的桨叶绝大多数还是金属材料为主，复合材料使用的很少，比如“黑鹰”直升机，它的桨叶大梁还是金属的，只是桨叶的后端采用了一些复合材料；而对于第四代直升机，它是全复合材料的桨叶，整个重量大大减轻了，寿命也大大增加了，这是一个很大的不同点。
第三，机身的材料也是不一样的，第三代直升机基本上还是半硬壳式铝合金的机身，第四代直升机就大量采用复合材料的机身机构，按照破损安全的设计原则，它的寿命和疲劳特性就要好得多。
欧洲直升机研制的第四代10吨级通用直升机NH-90
第四，操纵系统也有很大不同，第三代直升机还是按照典型的操纵拉杆和液压控制，而第四代直升机已经是用电传的飞行操纵系统了，使得它的可靠性更高，任务完成的概率、出勤率，以及直升机的使用寿命都提高了。
第五，电子设备方面，第四代直升机电子设备使用先进的信息系统和综合显示系统，这是第三代直升机所不具备的。
第六，发动机相应也是不一样的，同第三代直升机发动机相比，第四代直升机的发动机功率大、重量轻、耗油率低，发动机性能提高了，相应带动直升机性能的提高。