2022年末，俄罗斯恩格斯和迪亚吉列沃两个空军基地传来爆炸声。俄罗斯国防部声称，乌克兰使用苏联时代制造的喷气式无人机发动袭击，但无人机被俄军防空系统拦截。尽管如此，此次袭击还是造成了一些人员伤亡。据悉，此次乌克兰使用的是图-141“雨燕”喷气式无人机。
遭遇乌克兰无人机袭击后的图-22M3战略轰炸机，尾部出现明显破损
图-141“雨燕”喷气式无人机，实际上是俄罗斯图-141“雨燕”战役战术无人侦察机。图-141“雨燕”战役战术无人侦察机于上世纪70年代末开始研制，1983年服役，由哈尔科夫飞机制造厂进行成批生产。在1979～1989年的十年中，共生产了152架。也是图波列夫飞机设计局继“图－143”低空无人驾驶侦察机之后发展的一种新型无人驾驶侦察机。前苏联解体后，尽管研制“图－141”无人驾驶侦察机的全部文件和资料完全留给了乌克兰，但俄罗斯军队仍装备了“图－141”无人驾驶侦察机。
“图－141”无人驾驶侦察机采用箱式存储和发射，飞机装在机动发射箱内，在发射架上由助推火箭发射。可收放起落架，采用伞式减震方式着陆，按预编程序控制飞行，也可由地面人员遥控。机上装有电视摄像机、热成像仪和辐射探测器等设备。
“图－141”无人驾驶侦察机动力装置为1台KR-17A涡喷发动机，推力19.6千牛，起飞重量5370公斤，飞行速度950～1110公里/小时，飞行高度根据任务和条件的不同可以在50～6000米之间进行选择，航程1000公里。尽管进行侦察的最有效高度是海拔2000米，但是4000米高度的山峰对 “雨燕”丝毫不受妨碍。
“图－141”无人驾驶侦察机机身与“图-143”有许多相似之处，但比“图-143”要大得多。其突出特点是尾锥加长和垂直尾翼较高，外翼可向上/向内折叠以便存入发射箱内。“图－141”无人驾驶侦察机的机载侦察设备，包括若干部航空照相机、1部雷达、1部无线电技术侦察设备、1部激光测距仪、1部红外摄像机、1部热成像仪和1部核辐射探测器，可昼夜对目标实施侦察。机载导航驾驶系统可保证该机在距起飞地点500公里以外的空域执行侦察。这也说明俄军无人机具有研发早、起点高、种类多的特点，经过多年发展，已成为俄军一支重要作战力量。
2022年12月6日，俄罗斯《生意人报》发布消息称，乌军动用的是苏联时期制造的老式图-141“雨燕”喷气式无人机。这款无人机设计之初称为图-141“雨燕”战役战术无人侦察机，主要是执行空中侦察任务，现在乌克兰经过改装后也能携带炸弹等武器。它的最大航程可达1000公里，理论上可以执行对俄军机场的突袭任务。
但外界疑惑的是，这种20世纪80年代服役的老式无人机，如何能突破俄军的重重防御？俄军事专家阿列克谢·罗戈津表示，乌克兰近年来对图-141“雨燕”战役战术无人侦察机进行了现代化改造，或许可以部分解释此次成功打击的原因。
图-141无人机
苏联解体后，图-141无人机的相关资料都留在乌克兰。2014年以来，乌克兰对图-141“雨燕”战役战术无人侦察机进行了改进，安装了现代数字控制和导航系统，其性能大幅提高，巡航速度约每小时1000公里，并配备了现代化的电子设备。“它具备低空飞行能力，可以避开俄罗斯的防空系统”。
俄军事专家阿列克谢·列昂科夫认为，该无人机可能使用了更先进的技术，使其能在指定的基准点上进行低空飞行，这种飞行路线的准确性依靠西方国家提供的坐标。“他们（西方）很久以前就把俄罗斯地图数字化了。如果图-141飞行路线位于森林上空，俄军很难发现它”。
但无论如何，俄军事专家普遍对乌克兰无人机能顺利穿越数百公里深入俄纵深地区实施打击感到担忧。俄军事记者亚历山大·科茨称：“根据现有资料，图-141无人机在俄罗斯上空飞行了近650公里，它甚至可以袭击莫斯科。这是令人担忧的事情。”
俄技术和创新领域专家鲍里斯·科萨列夫表示：“我们有必要制造无人机，在重要设施上空进行巡逻，并识别任何在低空飞行的目标。这次攻击引起人们对无人机如何改变战场局势的关注。无人机会突然出现在任何地方。因此我们需要进一步发展对抗军用和民用无人机的技术，而不仅仅是制造新型攻击和侦察无人机。
乌军无人机对俄军用机场的攻击表明，无人机是一个真正的威胁。我们现在需要通过无人机残骸来确定它可能的作战半径，以便在未来消除其威胁。今后，重要国家设施，包括机场，都应部署强大的防空系统，并建立禁飞区。”