上世纪80年代，随着我国与西方国家的军事交流开始增多，上层认识到了我军在野战防空领域与世界水平存在着巨大差距，而曾寄予厚望的红旗-61也迟迟的研制不出来。因此，我国开始了全新的红旗-7的研制工作。
红旗-7是在法制“响尾蛇”导弹基础上研制的一款全天候、低空、近程防空导弹系统，于1988年研制成功，1990年后开始批量装备部队，很快成为陆军野战防空部队的主力武器。
该防空系统由搜索指挥单元和发射单元组成，两者都安装在半越野式4×4轮式装甲车上面，搜索指挥车与各发射车之间由通讯及数据传输电缆线连接。搜索指挥单元主要由搜索指挥雷达、敌我识别器、数据处理系统、通讯和数据传输系统组成，发射单元主要包括一部K u波段单脉冲雷达，红外制导系统，以及4枚密封在发射筒内的导弹。
红旗-7的服役暂时解决了陆军的近程防空问题
红旗-7防空导弹采用鸭式气动布局，锥型弹头，弹身前面4片鸭式舵，后部为4片固定翼，弹身则采用高强度镁铝合金薄壳结构。动力装置为单级固体火箭发动机，采用光电复合/无线电制导方式，最大速度2.4马赫，作战高度30米-5.5千米，作战半径0.5-12千米，可用于打击小型飞机、直升机、巡航导弹、无人机等目标。
服役后，红旗-7不断改进，作战能力逐步提升，初步解决了陆军在机动作战中的近程防空问题。之后，又在该导弹系统基础上发展出改进型红旗-7B防空导弹系统。红旗-7B的雷达天线由原来的“抛物面型”天线变成了“平板型”天线，使搜索空域的仰角范围增大，同时对超低空目标和悬停直升机的探测能力也有很大提升，而且雷达的纠错能力和反应能力也更强。导弹也进行了一定改进，比如换装新型固体燃料发动机，增加导弹的导引方式等，提高了导弹的拦截能力。
红旗-7的服役初步解决了陆军的近程防空问题，但该型导弹其实并不是最合适的野战防空武器，最主要的问题就是机动能力不足，因为红旗-7的搜索制导和发射系统并没有集成在一起，而是分别搭载在不同车辆上，发现目标后需选择阵地展开才能作战，准备时间也比较长，因而无法直接为机械化冲击编队提供伴随掩护。
红旗-7防空系统最大的短板是机动能力
有鉴于此，我国从上世纪90年代中期开始，从俄罗斯分批引进了几十套“道尔”近程防空导弹系统。“道尔”在当时是非常先进的野战低空近程防空导弹，90年代初才批量装备俄军。“道尔”将搜索系统、发射系统、制导系统集成在一辆履带式装甲车上，实现了火力单元单车化。
采用高机动履带底盘的“道尔”公路时速不低于65千米，在土路和无路的情况下，时速分别不低于35千米和15千米。它不仅野战机动能力很强，能够伴随团以下分队作战，而且其搜索天线拥有自动稳定系统，跟踪天线可以在通过波控自动找平。车载罗盘设备能够自动寻北，自动合并战区指挥坐标系。因此“道尔”接到上级指令后，能够立即进入射击状态，系统最快反应时间为5秒。该系统的独立预警时间远高于其他系统，跟踪雷达接班和捕获也比其他系统快得多。
解放军使用“道尔M1”导弹进行训练
“道尔”最厉害的地方在干，其可以在行进间打开搜索雷达，一旦捕获目标便立即选择位置短停，由跟踪雷达接班，完成射击后继续机动。在实际运用中，几辆“道尔”可采用交替接通搜索雷达高压，同时机动的办法，产生对生效应，使得敌方电子侦察无法精确定位。使用跟踪雷达时，也可让雷达跟踪和光电跟踪交替进行，从而使敌方反辐射导弹无法持续跟踪且位置记忆手段也同步失效。加之“道尔”的系统集成度很高，一辆车就能构成一个独立作战单元，因此其战场生存能力颇高。
道尔”防空系统具备很强的单车作战能力，图为“道尔”装填导弹
而且“道尔”和其他俄制武器装备一样，非常可靠耐用。它可以在海拔3000米以上的高原，在-50度至+50度、98%的湿度，风速20米/秒这样的恶劣环境下正常使用。其底盘的平均无故障间隔为100小时，出厂前密封在发射箱内的防空导弹在10年内不需要检修。所以装备后部队十分满意，国内军工部门也在对“道尔”防空系统的仿制基础上，发展出了红旗-17防空系统。后者的基本性能与“道尔”相当，但配套的电子系统和雷达技术更加先进，因而综合作战能力已经超过了原版，如今不仅大量装备部队，还发展出了改进型号。
虽然从性能上讲，“道尔”使用的导弹并没有比红旗-7/7B提高多少，但两者最大的区别在于红旗-7/7B发射车不具备单独作战能力，必须要在搜索指挥车的指引下进行作战。一般来讲，3辆红旗-7/7B发射车和1辆搜索指挥车组成一个作战单元，由搜索指挥车发现识别空中威胁目标，然后将目标数据发送至发射车并进行火力分配，发射车获得目标信息后再使用自身火控雷达对目标进行跟踪锁定，然后引导导弹攻击目标。
这就意味着其反应速度会慢于“道尔”,本来近程防空就是火烧眉毛的事，拦截窗口很小，反应速度不够就很可能错过最后的拦截机会，从而造成地面部队的损失。另外，搜索指挥车还会成为红旗-7的命门，一旦搜索指挥车发生故障，或者是被敌人击毁，那剩下的发射车很可能就会沦为摆设。不过好在红旗-7/7B的造价比较便宜，有利于大规模装备，刚好可以与昂贵的“道尔”或红旗-17形成高低搭配，弥补其数量上的不足。不过新军改之后，“道尔”和红旗-17主要装备给了重型旅防空营，红旗-7B却装备在中型旅防空营。
在“道尔”防空系统基础上研制的红旗-17