几个月前，俄罗斯工业界首次推出了一款前景广阔的机器人综合体，名为MGR-4“赤眼蜂（Shmel）”人道主义排雷机器人。迄今为止，该产品已通过第一阶段测试，并确认了所有主要技术和性能特征。未来，新的排雷机器人可能会引起俄罗斯武装部队和紧急情况部的兴趣，并在相关单位服役。
▲MGR-4“赤眼蜂（Shmel）”人道主义排雷机器人在俄罗斯2023年军事论坛上展示，旨在探测和消除杀伤人员地雷
前景发展
MGR-4 Shmel产品是科夫罗夫机电厂（KEMZ）和VNII“Signal（信号）”的联合开发（这两个部门都是俄罗斯技术集团（Rostec State Corporation）控股公司的一部分）。这类经验丰富的反地雷排雷机器人系统首先在2023年5月的综合安全展览上展出，然后在2023年度俄罗斯军事论坛上展出。
10月23日，俄罗斯技术集团（Rostec State Corporation）发布了一期新的专有演示“我们的崩溃（Our Crash）”，专门介绍MGR-4 Shmel项目。该机器人综合体的运作及其各种功能以视频形式进行了演示。此外，国家公司新闻处发表了对科夫罗夫机电厂（KEMZ）道路建设和农业设备生产总监基里尔·福迪曼的采访。公司代表介绍了该项目的历史创建、特点和成功案例。
根据基里尔·福迪曼的说法，MGR-4 Shmel产品的工作始于2016年。当时，KEMZ正在为制造的迷你装载机寻找新的应用领域，然后产生了赋予此类设备工程机械功能的想法。有人提议为装载机配备一个排雷形式的可更换工作元件。
▲MGR-4“赤眼蜂（Shmel）”人道主义排雷机器人原型——Ant-1000迷你装载机
KEMZ自主研发并测试了链锤排雷拖网（chain hammer trawl），由于缺乏必要的经验，设计不成功，不得不认真返工。然后排雷机器人的开发工作放慢了速度，实际上停止了。
最近，世界和国家的局势发生了变化。出现了需要人道主义清理的雷区。在这方面，KEMZ回到了旧项目，再次修订了其主要条款，完成了开发并建造了用于测试的实验设备。这就是MGR-4“赤眼蜂（Shmel）”人道主义排雷机器人以其当前形式出现的原因。
到目前为止，“赤眼蜂（Shmel）”已经通过了旨在测试设计和确定真实特性的工厂测试。特别关注生存能力和稳定性问题。特别是，他们进行了一次单独的试验，引爆了一枚装药200克的杀伤人员地雷。冲击波损坏了履带和其中一个液压驱动绞车，但车辆整体仍在运行。
技术特点
MGR-4“赤眼蜂（Shmel）”基于同样由KEMZ开发和制造的“蚂蚁（Ant）”系列——Ant-1000迷你装载机。在设计新产品时，他们尽量保留最大限度的商用原件和排雷组件，也只开发最必要的排雷组件。
▲为Ant-1000迷你装载机配备链锤排雷拖网的选项
此外，他们还采用了一种有趣的方法来选择建筑材料。因此，MGR-4“赤眼蜂（Shmel）”车体框架结构完全由钢材制成，没有装甲元素。底盘配有实心聚氨酯轮胎。试验表明，这种零件可以在爆震过程中承受设计载荷，不需要加固。这大大节省了生产成本。
Ant-1000迷你装载机是同类装载机的典型代表，具有适当的设计。这是一款紧凑型（车体长度2.9米）、重量轻（操作重量3.5吨）的机器，能够起吊和运输重量为1或1.2吨的负载（带配重）。Ant-1000迷你装载机配备了一台85马力的发动机。带有静液压传动装置，允许驱动轮向任何方向旋转以进行转弯。液压系统还提供U形吊臂的驱动和安装的工作元件的操作。可以安装各种工程设备。
当被改装成MGR-4“赤眼蜂（Shmel）”排雷机器人时，Ant装载机撤掉了标准驾驶舱。相反，机箱上安装了一个较小的外壳来容纳远程控制系统。它是由VNII“Signal（信号）”在“普罗米修斯（Prometheus）”系统的基础上开发的，用于控制许多现代排雷机器人中的各种目的。该系统包括一台前瞻性摄像机、一组传感器和控制器以及通信设备。
MGR-4“赤眼蜂（Shmel）”控制系统通过双向无线电信道与操作员控制台进行通信。操作员从机器接收摄像机图像和遥测数据，并发回操作命令。遥控器本身被设计成一个紧凑的便携式设备，并且易于使用。MGR-4“赤眼蜂（Shmel）”的遥控范围最长可达1公里。
▲排雷经验丰富的MGR-4“赤眼蜂（Shmel）”
MGR-4 Shmel的工作体是链锤排雷拖网，可确保宽度约为2米的连续通道的雷区中和。链锤排雷拖网是根据此类设备的传统方案建造的。装载机动臂上安装有一个防护外壳罩，可保护机器免受灰尘、碎片和冲击波的影响。防护外壳罩内有一个转子安有短链条，短链条末端上有撞锤。当转子高速旋转时，撞锤将土壤犁至250毫米的深度。
链锤排雷拖网的设计目的是用相对较小的装药中和杀伤人员地雷或其他弹药——撞锤的撞击摧毁和/或引爆这种装置。正因为如此，MGR-4“赤眼蜂（Shmel）”可以对抗各种杀伤人员地雷、集束弹药、某些类型的简易爆炸物装置等。装药更多的弹药/反坦克地雷可能会损坏排雷机器人。
MGR-4“赤眼蜂（Shmel）”的最高速度达到14公里/小时。开动链锤排雷拖网排雷时，为了识别和消除所有危险物体，必须保持较低的速度。地形上的移动是在组合式底盘上进行的：四个车轮顶部安装了两条履带。如果其中一条履带被摧毁，排雷机器人可能会失去扫雷能力，但仍能保持机动性。
待处理订单
目前，俄罗斯军队的工兵部队和紧急情况部的地雷行动部队正在清除顿巴斯解放区和新地区的爆炸物。这些任务由专家在排雷犬的协助下和/或使用特殊设备来解决。目前最有效和最富有成效的排雷手段是Uran-6排雷机器人。
根据已知数据，一些这样的排雷机器人综合体目前正在解放区内运作，它们正在逐渐摆脱现有的威胁。同时，用现有的力量和手段彻底清除农田和其他领土需要大量时间。在这方面，KEMZ准备向军队和紧急情况部提供援助。该参与开发的工厂认为，其MGR-4“赤眼蜂（Shmel）”可能对参与扫雷的任务都感兴趣。因此，该样品具有相当高的性能和技术特征，其技术特征在于低成本、易于生产以及大规模生产的可能性，而不需要大量的精力和时间损失。
▲俄罗斯的工兵部队可能需要多达4000台排雷机器人
根据KEMZ专家的说法，俄罗斯的工兵部队可能需要多达4000台排雷机器人。这一数量的设备将使工兵部队能够在有限的时间内清除所有危险区域，并使其恢复正常使用。也许，这样的计算也考虑到了在设备损失的情况下建立一定储备的必要性。
目前尚不清楚发展组织的期望是否会得到满足。KEMZ的MGR-4“赤眼蜂（Shmel）”人道主义排雷机器人确实有很高的性能，应该很容易使用，这是一个毋庸置疑的优势。同时，MGR-4 Shmel排雷机器人是一种积极主动的开发，在创建时没有考虑潜在客户的要求，这可能会使推广和获得合同的过程复杂化。然而，最终得到的样本已经通过了第一阶段的测试，这本身就说明了很多成功。
最后结论
用于人道主义排雷的MGR-4 Shmel新型机器人综合体的商业前景仍然未知。然而，它的技术外观令人感兴趣。很容易看出，专业工程车辆主要由可用的商业部件和排雷系统组装而成。只有链锤排雷拖网和其他一些部件必须从头开始开发。
项目的这种简化提供了众所周知的优势，对开发人员和潜在客户来说都很有趣。此外，MGR-4 Shmel项目表明，军队装备的开发，至少在某些级别上，不仅可以由专门的国防企业进行。由于这种方法，将有可能迅速满足部队和其他单位的需求。