金融界2025年4月16日消息，国家知识产权局信息显示，人形机器人（上海）有限公司申请一项名为“基于直线执行器的仿生机器人及下肢运动空间优化方法”的专利，公开号CN 119821541 A，申请日期为2025年1月。
专利摘要显示，本申请提供一种基于直线执行器的仿生机器人及下肢运动空间优化方法，涉及机器人技术领域，用于解决相关技术中仿生机器人运动空间不足、运动流畅性差的技术问题，该仿生机器人的大腿组件连杆机构与大腿组件传动连接，大腿直线执行器驱动大腿组件连杆机构带动大腿组件向前或向后转动；小腿组件连杆机构与腿组件传动连接，小腿直线执行器驱动小腿组件连杆机构带动小腿组件向前或向后转动；踝关节连杆机构与足传动连接，踝关节直线执行器驱动踝关节连杆机构带动双足向前、向后、向左或向右转动。通过将直线执行器与连杆机构相结合，在不影响运动空间的前提下提升下肢力学性能并降低非线性度，使机器人在更大的运动空间内实现更好的运动表现。
天眼查资料显示，人形机器人（上海）有限公司，成立于2023年，位于上海市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本100000万人民币。通过天眼查大数据分析，人形机器人（上海）有限公司参与招投标项目20次，财产线索方面有商标信息6条，专利信息24条，此外企业还拥有行政许可1个。