南京阿凡达机器人取得仿生六足机器人专利,可实现高精度运动控制

金融界
2025-04-16 14:30 来自北京

金融界2025年4月16日消息,国家知识产权局信息显示,南京阿凡达机器人科技有限公司取得一项名为“一种仿生六足机器人”的专利,授权公告号 CN 222756688 U,申请日期为 2024 年 7 月。

专利摘要显示,本实用新型公开了一种仿生六足机器人,涉及机器人技术领域,包括位于中间位置的躯干组件以及布置在躯干组件旁侧且用于行走的足部组件,若干足部组件均匀布置在躯干组件旁侧,足部组件包括设置在躯干组件旁侧的支承座,支承座上铰接连接有连杆,该仿生六足机器人,通过躯干组件连接若干均匀布置的足部组件,通过足部组件带动躯干组件运动,支承座、连杆和足部支架作为足部组件的三个关节,通过驱动组件提供动力,带动支承座、连杆和足部支架运动,装置可根据不同地形改变自身行走姿态、位置姿态、角度姿态以及全向移动,实现高精度的运动控制。

天眼查资料显示,南京阿凡达机器人科技有限公司,成立于2014年,位于南京市,是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本12639.75万人民币。通过天眼查大数据分析,南京阿凡达机器人科技有限公司共对外投资了16家企业,参与招投标项目28次,财产线索方面有商标信息46条,专利信息95条,此外企业还拥有行政许可15个。

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