金融界2025年7月8日消息，国家知识产权局信息显示，北京因时机器人科技有限公司申请一项名为“一种灵巧手手指及灵巧手”的专利，公开号CN120269592A，申请日期为2025年05月。
专利摘要显示，本申请提供了一种灵巧手手指及灵巧手，灵巧手手指中的近指节与远指节转动连接，第一弹簧的一端与远指节连接，第一弹簧的另一端与手指安装基座连接；两个传动连杆中的各传动连杆的一端均与手指安装基座铰接，各传动连杆的另一端贯穿近指节后均与远指节铰接；第一弹簧的一端与远指节连接且另一端与手指安装基座连接，从而通过第一弹簧的设置可以消除近指节与远指节之间的铰接间隙、近指节与手指安装基座之间的间隙、各传动连杆和远指节之间的铰接间隙、以及各传动连杆和手指安装基座之间的铰接间隙，提高传动连杆及灵巧手的使用寿命而且第一弹簧的设置位置，可以减小手指每次运动时第一弹簧的形变程度，进一步延长第一弹簧的使用寿命。
天眼查资料显示，北京因时机器人科技有限公司，成立于2016年，位于北京市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本129.711972万人民币。通过天眼查大数据分析，北京因时机器人科技有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目10次，财产线索方面有商标信息26条，专利信息105条，此外企业还拥有行政许可3个。