新睿电子申请驱控控制器相关专利，提升驱控一体控制器复杂工况控制精度与适配性
来源：新浪证券-红岸工作室
6月6日消息，国家知识产权局信息显示，临海市新睿电子科技股份有限公司申请一项名为“基于驱控一体控制器的控制方法、控制系统及其介质”的专利。申请公布号为CN122151641A，申请号为CN202610247982.7，申请公布日期为2026年6月5日，申请日期为2026年3月2日，发明人张继周、朱军，专利代理机构深圳维启专利代理有限公司，专利代理师李文杰，分类号G05B19/042。
专利摘要显示，本申请公开了一种基于驱控一体控制器的控制方法、控制系统及其介质，方法包括获取驱控一体控制器运行过程中的系统负载能量和执行机构的运动状态特征，以对控制指令的响应质量进行分析，得到控制响应质量分析结果；根据控制响应质量分析结果，对控制指令对应的控制周期信号进行分段处理，对响应质量不合格的局部控制时段进行定向驱动控制分析，得到对应的定向控制参数；根据定向控制参数调整局部控制时段的驱动输出强度，根据调整后的驱动输出强度生成并向执行机构发送局部控制时段的控制工序参数，以使执行机构根据控制工序参数调整局部控制时段的驱动控制流程；本申请提升驱控一体控制器在复杂工况下的控制精度与适配性能。
新睿电子成立于2008年7月31日，于2026年6月5日在北京证券交易所上市，注册地址和办公地址均为浙江省台州市。该公司专注于工业机器人控制系统及部件等业务，凭借先进技术在行业中具有一定竞争力。
新睿电子主营业务为工业机器人控制系统及部件、伺服系统及部件的研发、生产与销售，所属申万行业为机械设备 - 自动化设备 - 工控设备，所属概念板块有次新股、小盘、融资融券。
2025年，新睿电子实现营业收入3.18亿元，在31家同行业公司中排名第29，远低于行业第一名汇川技术的451.05亿元和第二名中控技术的80.73亿元，行业平均数为33.9亿元，中位数为10.81亿元。主营业务中，工业机器人控制系统及部件收入2.31亿元，占比72.66%；伺服系统类收入6322.57万元，占比19.86%；其他组件收入2382.57万元，占比7.48%。净利润方面，2025年为5904.82万元，在同行业中排名第20，与第一名汇川技术的51.73亿元和第二名大豪科技的7.59亿元差距较大，行业平均数为2.98亿元，中位数为7248.31万元。
临海市新睿电子科技股份有限公司近期专利情况如下：
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 一种五轴驱控一体机控制方法、系统、设备及介质 | 发明专利 | 公布 | CN202610247979.5 | 2026-03-02 | CN122151640A | 2026-06-05 | 张继周、傅子平 |
| 2 | 基于驱控一体控制器的控制方法、控制系统及其介质 | 发明专利 | 公布 | CN202610247982.7 | 2026-03-02 | CN122151641A | 2026-06-05 | 张继周、朱军 |
| 3 | 一种EtherCAT实时性提高方法、系统、存储介质及程序产品 | 发明专利 | 授权 | CN202511377697.9 | 2025-09-25 | CN120848442B | 2025-11-28 | 张继周、陈依 |
| 4 | 总线磁编码器提高精度方法、系统、设备及存储介质 | 发明专利 | 授权 | CN202511379281.0 | 2025-09-25 | CN120869198B | 2026-02-10 | 张继周、郭丰平 |
| 5 | 一种总线编码器检测方法、系统、电子设备及存储介质 | 发明专利 | 授权 | CN202511251907.X | 2025-09-03 | CN120740659B | 2026-01-02 | 张继周、郭丰平 |
| 6 | 用于工业物联网的驱控一体机及其方法 | 发明专利 | 公布 | CN202511104296.6 | 2025-08-07 | CN120949652A | 2025-11-14 | 张继周、傅子平 |
| 7 | 一种基于测试治具的测试方法、装置、介质及电子设备 | 发明专利 | 授权 | CN202511092802.4 | 2025-08-06 | CN120595111B | 2025-11-28 | 张继周、徐振军 |
| 8 | 一种单片机的数据传输方法 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202511073858.5 | 2025-08-01 | CN120583095B | 2025-10-31 | 张继周、徐振军 |
| 9 | 机器人显示终端及其方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511055399.8 | 2025-07-30 | CN120631812A | 2025-09-12 | 张继周、朱军、彭南云 |
| 10 | 双伺服驱动器及其方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510988777.1 | 2025-07-17 | CN120802756A | 2025-10-17 | 张继周、朱军、彭玉强、董李强 |
| 11 | 控制器AD/DA通道的自动校准方法、系统、介质及设备 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202510976201.3 | 2025-07-16 | CN120508086B | 2025-09-16 | 张继周、段中环 |
| 12 | 伺服驱动器（Q系列2KW） | 外观专利 | 授权 | CN202530390518.X | 2025-07-04 | CN309739126S | 2026-01-16 | 张继周 |
| 13 | 伺服驱动器（Q系列0.4KW） | 外观专利 | 授权 | CN202530390347.0 | 2025-07-04 | CN309739282S | 2026-01-16 | 张继周 |
| 14 | 机器人示教器（V5） | 外观专利 | 授权 | CN202530383944.0 | 2025-07-02 | CN309826252S | 2026-03-03 | 张继周、吴炳 |
| 15 | 一种工序过站方法、系统、存储介质及程序产品 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202510900681.5 | 2025-07-01 | CN120406374B | 2025-09-12 | 张继周、李磊 |
| 16 | 基于EtherCAT总线的伺服控制方法及相关设备 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202510729757.2 | 2025-06-03 | CN120233802B | 2025-08-26 | 张继周、刘瑞峰 |
| 17 | 一种数据查询展示方法、系统及电子设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510576968.7 | 2025-05-06 | CN120508584A | 2025-08-19 | 张继周、李磊 |
| 18 | 驱控一体控制器 | 外观专利 | 授权 | CN202530086272.7 | 2025-02-26 | CN309580616S | 2025-11-04 | 张继周、吴炳、李章谋 |
| 19 | 一种集成式驱控一体装置 | 实用新型 | 授权 | CN202520319194.5 | 2025-02-26 | CN223942950U | 2026-02-24 | 张继周、朱军、何明前、傅子平、吴炳、李章谋 |
| 20 | 一种基于共享内存的CAN通信加速方法及上位机 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202510137540.2 | 2025-02-07 | CN120045486B | 2025-08-29 | 张继周、段中环 |
| 21 | 一种远程控制方法、装置、设备及计算机存储介质 | 发明专利 | 授权 | CN202510086506.7 | 2025-01-20 | CN119966974B | 2026-01-02 | 张继周、徐振军 |
| 22 | 用于工业互联网的数据传输处理系统 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN202510072600.7 | 2025-01-17 | CN119496804A | 2025-02-21 | 张继周、傅子平、相宇 |
| 23 | 一种物联网设备数据的动态存储管理方法及管理平台 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202510064267.5 | 2025-01-15 | CN120011360B | 2025-10-24 | 张继周、李磊 |
| 24 | 六轴冲压机械手控制系统 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202510027902.2 | 2025-01-08 | CN119427399B | 2025-03-25 | 张继周、彭南云 |
| 25 | 工业物联网设备的远程控制方法及计算机可读存储介质 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效 | CN202411954018.5 | 2024-12-27 | CN119814755B | 2025-08-05 | 张继周、徐振军 |
| 26 | 一种数据压缩传输方法及相关设备 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202411852286.6 | 2024-12-16 | CN119697175B | 2025-10-03 | 张继周、相宇 |
| 27 | 一种多轴伺服驱动器IPM模块焊接及组装方法 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN202411755716.2 | 2024-12-03 | CN119216700A | 2024-12-31 | 张继周 |
| 28 | 一种批量二维码识别方法及相关设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、实质审查的生效、公布 | CN202411685868.X | 2024-11-23 | CN119514575A | 2025-02-25 | 张继周、阳小平 |
| 29 | Linux实时开发平台 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN202411629724.2 | 2024-11-15 | CN119127327A | 2024-12-13 | 张继周 |
| 30 | 二轴驱控一体注塑机械手控制系统 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202411563120.2 | 2024-11-05 | CN119057796B | 2025-01-28 | 张继周 |
| 31 | 基于Xenomai的实时Linux控制器及其方法 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202411368021.9 | 2024-09-29 | CN118884936B | 2024-12-31 | 张继周 |
| 32 | 单圈磁编码器自动化测试工装 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202411307111.7 | 2024-09-19 | CN118818273B | 2024-11-26 | 张继周 |
| 33 | 注塑机自动换模控制系统 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202411263744.2 | 2024-09-10 | CN118789779B | 2024-12-13 | 张继周 |
| 34 | 电机编码器外壳（免出线） | 外观专利 | 授权、公布 | CN202430323042.3 | 2024-05-29 | CN309004008S | 2024-12-13 | 张继周 |
| 35 | 5对极电机（130法兰） | 外观专利 | 授权、公布 | CN202430322860.1 | 2024-05-29 | CN309003530S | 2024-12-13 | 张继周 |
| 36 | 伺服驱动器（Q系列1KW） | 外观专利 | 授权、公布 | CN202430322885.1 | 2024-05-29 | CN309011948S | 2024-12-17 | 张继周 |
| 37 | 一种伺服电机定子结构 | 实用新型 | 授权 | CN202322303964.0 | 2023-08-25 | CN220775475U | 2024-04-12 | 张继周 |
| 38 | 一种伺服电机转子结构 | 实用新型 | 授权 | CN202322300618.7 | 2023-08-25 | CN220775489U | 2024-04-12 | 张继周 |
| 39 | 电机外壳 | 外观专利 | 专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权 | CN202330441482.4 | 2023-07-14 | CN308456848S | 2024-02-06 | 张继周、陈湘 |
| 40 | 一种伺服控制的电动侧姿组 | 实用新型 | 专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权 | CN202321860029.8 | 2023-07-14 | CN220463955U | 2024-02-09 | 张继周、陈湘 |
| 41 | 一种桁架机械手及其控制系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202310391193.7 | 2023-04-07 | CN117886114A | 2024-04-16 | 张继周 |
| 42 | 一种具有温漂抑制功能的光磁混合编码器 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202211642804.2 | 2022-12-20 | CN115950465B | 2024-08-23 | 张继周 |
| 43 | 一种机械手撞击保护系统及方法 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202210864079.7 | 2022-07-21 | CN115194807B | 2024-07-19 | 张继周 |
| 44 | 一种桁架机器人料盘定位系统 | 发明专利 | 授权、著录事项变更、实质审查的生效、公布 | CN202210656367.3 | 2022-06-10 | CN114919971B | 2024-05-28 | 张继周 |
| 45 | 多轴控制系统（刀片式） | 外观专利 | 专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权 | CN202230301637.X | 2022-05-20 | CN307661693S | 2022-11-15 | 张继周 |
| 46 | 控制器 | 外观专利 | 专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权 | CN202230301627.6 | 2022-05-20 | CN308049381S | 2023-05-23 | 张继周 |
| 47 | 一种机器人的皮带断裂保护系统 | 发明专利 | 专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权、实质审查的生效、公布 | CN202210306089.9 | 2022-03-25 | CN114536408B | 2023-12-08 | 张继周 |
| 48 | 一种伺服驱动器散热结构 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202210306641.4 | 2022-03-25 | CN114828552B | 2025-04-04 | 张继周 |
| 49 | 一种多轴伺服控制系统 | 发明专利 | 专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权、实质审查的生效、公布 | CN202110441629.X | 2021-04-23 | CN113311787B | 2022-03-18 | 张继周 |
| 50 | 示教器 | 外观专利 | 专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权 | CN202030574569.5 | 2020-09-24 | CN306336354S | 2021-02-19 | 张继周 |
