原力灵机发布DM0.5通用具身模型：4B参数，基于15万小时数据深度训练

凤凰网科技讯（作者/于雷）7月9日，原力灵机在北京举办Action2026开发者大会，正式发布通用具身基础模型DM0.5、通用机器人本体Apex，以及开发者平台DexDev。其中，DexDev包含DFOL2.0、DexOS和MaaS三项核心能力，面向机器人模型训练、部署和应用全流程。同时，原力灵机还展示了面向仓储物流场景的多智能体系统Ferrata。

原力灵机表示，此次发布围绕具身智能从模型研发走向产业应用展开，形成由通用基础模型、开发者平台、场景解决方案组成的完整技术体系，希望进一步降低机器人开发和部署门槛，推动模型进入真实生产场景。

作为此次大会发布的核心产品，DM0.5定位为开放世界通用具身基础模型。官方数据显示，该模型拥有40亿参数，基于15万小时多源数据训练完成，相较上一代产品，训练数据规模提升400%，参数量提升100%。在公开评测中，DM0.5在RoboChallenge Table30 V2测试中取得42%的成功率、60.1分综合成绩，在LIBERO评测中综合得分达到99.1%。

原力灵机称，DM0.5支持最长60秒原生记忆能力，能够完成导航、抓取、推拉、堆叠等多种任务，并支持Zero-shot、Few-shot及Fine-tuning等不同应用模式。官方数据显示，相较DM0，Zero-shot导航成功率提升31%，Few-shot成功率提升45%，Fine-tuning成功率提升20%。此外，该模型支持双足人形机器人、轮式机器人、机械臂及灵巧手等多种机器人本体。

围绕模型落地，原力灵机同步发布开发者平台DexDev。其中，DFOL2.0采用世界模型驱动强化学习，用于降低机器人训练成本；DexOS定位为具身智能通用操作系统，支持开发者通过少量Python代码完成机器人连接、模型推理和动作执行；MaaS则提供按需调用的具身模型服务，支持模型训练、部署和推理。官方称，在DFOL2.0支持下，真机训练数据需求可下降60%，整体训练成本下降40%。

硬件方面，原力灵机发布了通用机器人Apex。该产品采用模块化设计，支持底盘、机械臂及末端执行器自由组合，并可在1分钟内完成末端工具更换。官方介绍，其单臂负载为3公斤，支持毫米级操作精度，并具备30秒快速换电能力，可满足长时间连续作业需求，同时兼容国产硬件平台。

在应用层面，原力灵机展示了面向仓储物流场景的Ferrata系统。该系统面向电商仓、流通仓及逆向物流等场景，支持多机器人协同完成拆零拣选等任务，并通过真实业务数据持续优化模型。官方表示，目前Ferrata已在头部客户真实仓库完成测试，覆盖超过10万SKU，可支持日订单峰值数万单。

此外，原力灵机宣布，DM0.5代码仓库及模型权重将于7月9日起陆续开源，并计划于7月15日向LeRobot社区提交核心代码，同时公开技术报告。