● 本报记者 郑萃颖
在2026世界人工智能大会现场，具身智能如何落地成为从业者关注的焦点。多位企业创始人、高管表示，突破具身智能落地“最后一公里”，需要硬件层、模型层、部署服务层的生态协同，预计今年能看到突破性进展。
模型能力迭代
大会期间，破壳（北京）智能科技有限公司创始人许华哲向中国证券报记者给出AGI（通用人工智能）的新解读，以此概括具身智能落地所不可或缺的三要素：A代表Agility，意味着更敏捷的行动速度；G是Generalization，指机器人更强的泛化能力；I对应Infallibility，指机器人作业的可靠性。“当这三点都实现，具身智能机器人就可以很好地落地。”许华哲说。
实现这些目标的关键在于具身智能模型能力的提升。其中世界模型的应用成为今年技术进展的一大推动力。北京极智嘉具身智能科技有限公司CEO陈曦向记者介绍，行业企业正逐渐把世界模型融入具身模型中。
例如极智嘉最新发布的Gravity 4D模型，融入了世界模型的能力，强化了与物理操作相关的4D物理表征信息，即在三维空间之上叠加时间维度，让机器人不仅“看见”商品，同时也能预判堆叠、遮挡、移动中的物理变化。“模型升级后，机器人不仅能够识别更多复杂货品，同时动作也更为流畅与稳定。”陈曦表示。
在极智嘉展台现场，记者看到，具身人形机器人Gino 1可以根据不同物体的形态调整抓取位置和力度，能识别透明包装的边缘，也可以将紧贴于料箱壁角落的微小物品拨出，重新完成抓取。
上海灵初智能科技有限公司今年也在原有模型中融入了世界模型，通过将人类动作数据输入世界模型进行强化学习，以此提升模型训练效果。灵初智能CEO王启斌向记者介绍，该混合架构可承接海量、多维度、高质量的人类操作数据，整合视觉、关节运动、触觉、语言等多模态信息，让机器人“学会”人们在半结构化、动态场景中的任务拆解、手眼协同、自主纠错等能力。
借助升级后的模型，灵初智能正在推动具身机器人落地制造业工厂与物流场景，其中就包括光模块工厂。展会现场，灵初智能展示了与长飞集团合作的光模块检测与包装场景解决方案。对于光模块这样的微型精密器件，机器人可以精准识别其空间位置，自主规划安全抓取路径，避免器件的摩擦与磕碰，进行准确放置，还可进行智能检测、真空封装、分拣装箱等作业。
落地部署加速
王启斌认为，具身智能的产业落地分三个阶段：首先完成特定场景的概念验证，确认机器人能解决场景中的具体问题；其次是验证单任务上的商业可行性，确保机器人从部署、运行到运维的全生命周期具备合理经济效益，能“算得过账”；再者就是完成批量、规模化部署。
睿尔曼智能科技（北京）股份有限公司合伙人李森认为，随着具身智能走向落地应用，场景运营和落地服务将变得重要。“当前许多具身智能企业直接向应用场景做交付，但随着未来机器人部署规模扩大，行业生态中将逐步形成专业化的运营与服务层级。”
目前，已有部分企业提前布局具身智能落地部署平台，推动行业应用加速。如大会期间，杭州工擎智能科技有限公司发布了“擎天枢”工业多智能体协同决策平台，解决工业场景中多形态具身智能机器人的落地部署与协作难题。
工业场景中，随着具身智能机器人应用加速，协作机械臂、移动机器人、人形机器人等多形态设备独立运行，而工业企业普遍缺少统一的调度中枢，当遇到工序变动、设备故障等情况，容易出现作业停滞。工擎智能创始人兼首席科学家彭一杰介绍，公司通过搭建工厂全局仿真底座，兼容大部分异构工业具身智能体，可以在虚拟世界提前完成多机器人任务分配、路径规划的验证与优化，输出协同方案，提升整体效率。
发展方向明确
多位从业者认为，具身智能行业要实现大规模的真实落地应用，还需要硬件供应链与软件层面的算法、模型同步提升。
具身智能硬件供应链的能力已取得明显提升。云深处科技股份有限公司产品负责人刘晨表示，今年公司产品的结构强度和硬件成本明显优化，“几年前，行业内用于巡检的四足机器狗售价可达上百万元，而随着产业链成熟，价格显著下降，产品易用性也明显提升，使得整套产品解决方案更具商业价值。”
与此同时，从业者也指出了当前硬件供应链的升级方向。例如，灵巧手是机器人执行任务的操作末端，王启斌认为，目前行业已经有绳驱、直驱等多种解决方案，实现了灵巧手的高自由度，但产品使用寿命不足。“行业需要能使用100万次以上的灵巧手。”王启斌表示，灵巧手的耐久性、使用发热等问题仍有待解决。
电池耐久性也成为机器人落地应用的瓶颈。云深处解决方案负责人乔鑫认为，要让机器人进入各行业进行真实作业，还需要更强大的电力系统支持，才能让机器人可以长时间作业。
安徽聆动通用机器人科技有限公司创始人兼CEO季超认为，行业需要稳定性更强、成本可控性更高的具身智能核心零部件，主要包括机器人关节模组、工业视觉相机、大算力端侧主控、高精度触觉传感器等。上海觅蜂具身智能科技有限公司董事长兼CEO姚卯青认为，随着具身智能国产供应链日益成熟，在具身智能芯片、执行器、三电系统（电池、电机、电控）等方面，预计将涌现出可规模化供应、具备高工艺精度的优质供应商。
在软件层面，算法与具身模型能力的提升将推动具身智能机器人加快应用。
姚卯青对记者表示，行业正期待具身智能迎来属于自身的“GPT Moment”。届时，具身智能机器人将变得易用且好用，真正做到“开箱即用”。依托持续的大规模数据采集、模型迭代与算法升级，行业正加速推进这一智能化拐点的到来。