
两指、三指、五指……
Ta有一双灵巧的手
样样事情都会做
人形机器人上岗干活,一双灵巧的手是重要装备。2026世界人工智能大会上,“进化”中的机器人的“手”,正变得越来越“会操作”,它们复刻人类手部的精细动作,既能完成拧紧螺丝、分拣零部件等工业精密操作,也可以稳定拿捏杯子、器具等各种异形物品,实现更加精准的力控和柔性抓取。
“灵巧手是机器人非常重要的技术部件。”上海市青年科技人才协会副会长、同济大学电子与信息工程学院教授齐鹏说,把灵巧手应用到机器人上,可以去做更加灵活、精细的操作。比如仿人手的五指灵巧手,针对人形机器人更好地适配后,可以像人手一样工作,通过形态的变化,更好地去抓取不同形状的物体。
齐鹏说:“2009年我参与机器人的研究,我们面向生活场景,用人形机器人开展作业,完成科研攻坚课题。十多年的时间,机器人的发展突飞猛进,技术迭代速度非常快。不仅是企业投入力量研发新的产品,与之相伴的,有许多来自高校的科研转化,实现了产学研的深度融合。”
他认为,在任何一个前沿领域,都需要自主创新、自立自强,需要产业和学术领域共同努力,把技术推向新的高度,而世界人工智能大会正是一个非常好的开始。















