丰田已在印度开始对Innova Hycross中期改款车型进行道路测试。该车型预计将于2026年底或2027年正式推出，并将带来外观设计、座舱配置及舒适性等方面的多项更新。在印尼市场，Innova Hycross以“丰田Innova Zenix”之名销售，因此此次改款的升级内容有望同步应用于未来的Zenix改款车型。
据Rushlane援引最新谍照显示，新车前脸变化最为显著，预计将采用投影式大灯，取代现款车型使用的反射式大灯。这一调整不仅有望提升照明效果，也将使这款MPV的外观更具现代感。此外，丰田还计划重新设计进气格栅与前保险杠，以营造更富攻击性的视觉效果。车身侧面轮廓预计变动不大，测试原型车仍基本延续现款造型。
车尾部分的改动相对有限。尾灯整体形状得以保留，但高位刹车灯或将采用全新的一体式长条形LED设计。转向灯则可能继续沿用现有卤素灯泡方案。
内饰方面，改款预计将迎来更显著的升级。谍照显示，中控信息娱乐屏幕尺寸将进一步加大，有望达到12英寸或以上，相较现款10.1英寸触控屏有所提升。同时，新车预计将搭载新版操作系统，并配备图形界面更新的全数字仪表盘，其屏幕尺寸也有望超过当前7英寸TFT仪表。
丰田还被指正着力提升内饰用料品质，并优化车内噪声、振动与声振粗糙度（Noise, Vibration, and Harshness，NVH）表现，以增强驾乘舒适性。其他预计新增的配置包括：带电动调节功能的副驾驶座椅、带背光照明的电动车窗及门锁按键、画质升级的360度全景影像系统、新一代车联网功能、第二排通风座椅，以及支持杜比全景声（Dolby Atmos）技术的高级音响系统。
动力系统方面，改款车型预计将延续现款的2.0升汽油发动机与2.0升自充电混合动力两种选项。其中，汽油版最大输出功率为173马力，峰值扭矩204牛·米，匹配CVT变速箱；混动版则结合113马力的电动机，综合输出约183.7马力，传动系统采用e-CVT变速箱。
此外，有传闻称丰田正为Innova Hycross改款开发灵活燃料（Flex Fuel）版本。若该版本最终落地，将为消费者提供更多动力选择，并顺应部分国家推广替代燃料的趋势。