证券之星消息，根据天眼查APP数据显示海康威视（002415）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种目标位姿的估计方法、装置及自动驾驶装置”，专利申请号为CN202210391832.5，授权日为2026年8月4日。
专利摘要：本发明实施例提供了一种目标位姿的估计方法、装置及自动驾驶装置，方法包括：获取待处理目标在多个目标时刻对应的位姿信息以及速度估计结果，根据每个目标时刻对应的位姿信息以及速度估计结果，估计待处理目标在当前时刻的位姿，进而将每个目标时刻对应的位姿进行融合处理，得到待处理目标在当前时刻的预测位姿。通过获取待处理目标的多个目标时刻对应的位姿信息以及速度估计结果，并由此估计待处理目标在当前时刻的多个位姿，进而将多个位姿进行融合处理，得到待处理目标在当前时刻的预测位姿。减小了采用单个位姿信息或速度估计结果的误差对待处理目标的位姿估计的影响，提高了目标位姿的估计结果的稳定性和准确性。
今年以来海康威视新获得专利授权428个，较去年同期减少了26.59%。结合公司2026年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了61.69亿元，同比增8.8%。
通过天眼查大数据分析，杭州海康威视数字技术股份有限公司共对外投资了67家企业，参与招投标项目23906次；财产线索方面有商标信息1079条，专利信息10244条，著作权信息884条；此外企业还拥有行政许可579个。
数据来源：天眼查APP
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