国科微获得发明专利授权:“一种视觉定位与地图构建方法及系统”

证券之星
 来自上海

证券之星消息,根据天眼查APP数据显示国科微(300672)新获得一项发明专利授权,专利名为“一种视觉定位与地图构建方法及系统”,专利申请号为CN202211743187.5,授权日为2026年8月4日。

专利摘要:本申请公开了一种视觉定位与地图构建方法及系统,方法包括:确定当前帧图像的待检测区域;对待检测区域进行特征点检测,得到第一特征点;基于硬件加速算子对第一特征点的运动变化进行跟踪,得到跟踪到的第二特征点;根据第二特征点、预设阈值和关键帧图像的特征点,得到当前帧图像位姿,其中,关键帧图像为预设关键帧图像队列中的图像;基于当前帧图像位姿,将第二特征点投影到初始三维地图中,得到新建的三维地图,本申请中,基于硬件加速算子对第一特征点的运动变化进行跟踪,能够有效地加快系统在实际应用场景ARM平台或手机端的图像处理速度,进而有效地提升图像处理效率,从而能够降低系统功耗。

今年以来国科微新获得专利授权36个,较去年同期增加了227.27%。结合公司2025年年报财务数据,2025年公司在研发方面投入了5.97亿元,同比增14.41%。

通过天眼查大数据分析,湖南国科微电子股份有限公司共对外投资了21家企业,参与招投标项目104次;财产线索方面有商标信息124条,专利信息697条,著作权信息71条;此外企业还拥有行政许可28个。

数据来源:天眼查APP

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