大晓机器人联合南洋理工大学S-Lab发布开源世界模型Puffin-World

观点新媒体
 来自广东省

观点网讯:9月10日,大晓机器人联合南洋理工大学S-Lab等机构发布并开源统一多模态世界模型框架Puffin-World,该框架将物理、几何和外观作为三种原生三维世界状态,用于相机姿态理解、自由视点生成、三维重建及机器人闭环探索。

开源内容方面,团队同步开源代码、模型及Puffin-16M数据集,该数据集包含1500万组视觉-语言-相机数据和100万条旋转轨迹。

此外,团队为28个公开数据集约4450万张图像补充了绝对相机位姿标注。

免责声明:本文内容与数据由观点根据公开信息整理,不构成投资建议,使用前请核实。

“特别声明:以上作品内容(包括在内的视频、图片或音频)为凤凰网旗下自媒体平台“大风号”用户上传并发布,本平台仅提供信息存储空间服务。

Notice: The content above (including the videos, pictures and audios if any) is uploaded and posted by the user of Dafeng Hao, which is a social media platform and merely provides information storage space services.”

热点新闻