观点网讯:9月10日,大晓机器人联合南洋理工大学S-Lab等机构发布并开源统一多模态世界模型框架Puffin-World,该框架将物理、几何和外观作为三种原生三维世界状态,用于相机姿态理解、自由视点生成、三维重建及机器人闭环探索。
开源内容方面,团队同步开源代码、模型及Puffin-16M数据集,该数据集包含1500万组视觉-语言-相机数据和100万条旋转轨迹。
此外,团队为28个公开数据集约4450万张图像补充了绝对相机位姿标注。
免责声明:本文内容与数据由观点根据公开信息整理,不构成投资建议,使用前请核实。


