证券之星消息，根据天眼查APP数据显示兖矿能源（600188）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种基于全站仪定位的一次建模方法”，专利申请号为CN202510873078.2，授权日为2026年8月28日。
专利摘要：本发明公开了一种基于全站仪定位的一次建模方法，属于综掘机智能控制领域，该建模方法基于建模装置，该建模装置包括全站仪、机身棱镜和三方棱镜，机身棱镜固定安装在综掘机上，全站仪安装在综掘机后方，三方棱镜安装在巷道顶板；该方法包括如下步骤：以全站仪为坐标原点构建大地坐标系，在大地坐标系下基于全站仪的坐标通过全站仪正向测量三方棱镜的坐标，当前移全站仪后，在大地坐标系下基于三方棱镜的坐标通过全站仪反向测量全站仪的坐标，当前移三方棱镜后，在大地坐标系下基于全站仪的坐标通过全站仪正向测量三方棱镜的坐标。该方法解决了定位装置前移后需要频繁建模的问题，实现智能截割的一次建模连续截割的目标。
今年以来兖矿能源新获得专利授权345个，较去年同期增加了91.67%。结合公司2026年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了8.61亿元，同比减8.69%。
通过天眼查大数据分析，兖矿能源集团股份有限公司共对外投资了61家企业，参与招投标项目27156次；财产线索方面有商标信息263条，专利信息2836条，著作权信息101条；此外企业还拥有行政许可49个。
数据来源：天眼查APP
以上内容为证券之星据公开信息整理，不构成投资建议。