证券之星消息，根据天眼查APP数据显示光格科技（688450）新获得一项实用新型专利授权，专利名为“一种足式巡检机器人”，专利申请号为CN202522042911.7，授权日为2026年9月8日。
专利摘要：本实用新型涉及足式巡检机器人技术领域，公开了一种足式巡检机器人，其足腿机构包括设于机身本体的髋关节组件、与髋关节组件连接的大腿组件及与大腿组件连接的小腿组件；髋关节组件的髋关节轴线沿机身本体上下方向延伸，能带动大腿组件以髋关节轴线为轴全向转动。四个足腿机构沿机身本体的周向间隔安装，其足姿包括前肘后膝足姿、前膝后肘足姿、全膝足姿、全肘足姿、爬行足姿。环境感知组件的感知区域覆盖足式巡检机器人的四周环境。其在机身本体位姿不变的情况下通过足腿机构的全向转动调整，便可实现在狭小空间中的掉头及转弯等动作；结合环境感知组件实时感知四周环境配合足姿调整和全向换向，能更好的适应非单一结构化的环境。
今年以来光格科技新获得专利授权30个，较去年同期增加了15.38%。结合公司2026年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了3281.7万元，同比减2.23%。
通过天眼查大数据分析，苏州光格科技股份有限公司共对外投资了6家企业，参与招投标项目782次；财产线索方面有商标信息29条，专利信息303条，著作权信息63条；此外企业还拥有行政许可22个。
数据来源：天眼查APP
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