证券之星消息，根据天眼查APP数据显示格力电器（000651）新获得一项发明专利授权，专利名为“机器人的控制方法、装置、机器人、存储介质和程序产品”，专利申请号为CN202510818794.0，授权日为2026年8月28日。
专利摘要：本发明公开了一种机器人的控制方法、装置、机器人、存储介质和计算机程序产品，该方法包括：根据机器人的运行参数预规划机器人末端工具的运动轨迹，确定工具将要承受的预期弯矩；在预期弯矩大于预设阈值时，确定机器人的运行倍率，根据运行倍率控制工具的速度和加速度，以使工具受到的弯矩不超过预设阈值。该方案，通过在机器人的运动规划过程中，对末端工具承受的弯矩进行提前计算，在实际运动过程中进行运行倍率调节，保证运动过程中末端工具所受到的弯矩小于其承受极限，避免工具产生弯折甚至断裂，确保机器人稳定运行，提高了运行安全性。
今年以来格力电器新获得专利授权5062个，较去年同期增加了0.88%。结合公司2026年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了31.67亿元，同比减19.16%。
通过天眼查大数据分析，珠海格力电器股份有限公司共对外投资了99家企业，参与招投标项目35474次；财产线索方面有商标信息8931条，专利信息123800条，著作权信息307条；此外企业还拥有行政许可949个。
数据来源：天眼查APP
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