证券之星消息，根据天眼查APP数据显示上汽集团（600104）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种误差补偿的混合粒子滤波方法”，专利申请号为CN202210549899.7，授权日为2026年9月1日。
专利摘要：本发明通过初始化粒子群的速度信息与位置信息；对所述粒子群进行粒子滤波计算，得到量测更新后的粒子群。本发明考虑到对非线性系统进行粒子滤波时为减少计算量而不引入状态量的误差项会导致滤波精度下降的问题，利用了GPS与EKF松组合方式获取误差补偿，提高了非线性系统的定位精度，更加突显其实际应用价值。
今年以来上汽集团新获得专利授权341个，较去年同期增加了4.6%。结合公司2026年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了81.11亿元，同比减0.68%。
通过天眼查大数据分析，上海汽车集团股份有限公司共对外投资了59家企业，参与招投标项目6530次；财产线索方面有商标信息2574条，专利信息9425条，著作权信息631条；此外企业还拥有行政许可621个。
数据来源：天眼查APP
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