证券之星消息，根据天眼查APP数据显示海格通信（002465）新获得一项发明专利授权，专利名为“无人机定位方法、装置、电子设备、存储介质及计算机程序产品”，专利申请号为CN202411469957.0，授权日为2026年9月8日。
专利摘要：本申请涉及无人机技术领域，提供一种无人机定位方法、装置、电子设备、存储介质及计算机程序产品，方法包括：基于目标里程计与无人机拍摄的图像进行位姿评估，得到无人机的位姿信息；目标里程计是在视觉惯性里程计的基础上融合单点激光雷达的测量距离形成的；基于无人机拍摄的图像进行航图匹配，得到无人机的位置信息；基于位姿信息与位置信息进行信息融合，得到无人机的定位结果。本申请通过将单点激光雷达与视觉惯性里程计结合形成目标里程计，能够有效改善长距离运动中的累积误差问题，并实现更为精确的位姿评估；基于位姿信息与位置信息进行信息融合，可以充分利用里程计与航图匹配的优势，由此可以提高无人机定位的准确性。
今年以来海格通信新获得专利授权47个，较去年同期增加了20.51%。结合公司2026年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了4.43亿元，同比减0.9%。
通过天眼查大数据分析，广州海格通信集团股份有限公司共对外投资了30家企业，参与招投标项目2063次；财产线索方面有商标信息60条，专利信息1038条，著作权信息479条；此外企业还拥有行政许可94个。
数据来源：天眼查APP
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