今年夏天，第二届世界人形机器人运动会的百米跑道上，“天工Ultra”以8.64秒冲过终点。跳高3.40米、400米38.15秒、1500米2分21秒，一连串成绩很快冲上热搜。
观众看到机器人越跑越快、越跳越高。上海智驱源枢科技有限公司创始人刘益彰留意的，是钢铁身体里的电机、减速器、编码器和控制器，是改过一版又一版的图纸。这条路他走了近十年。最初，团队从海外购买成品关节；随后改为采购海外零部件，自行集成；随着国内产业链逐步成熟，他们开始采用更多国产供应链方案，并把能力延伸至本体结构、关键模组、电子电气、软件架构和量产导入。如今，这支长期站在整机背后的团队来到上海，要把经过赛场和整机反复验证的经验，做成可供更多机器人企业使用的关节模组与动力系统。
在他看来，机器人最终要走进工厂、仓库、园区和危险作业现场，长期、稳定、批量工作。整机企业需要把精力放在理解具体场景、训练机器人的“大脑”和开发作业技能上。关节、驱动、电气和底层通信如果已有成熟方案，就不必每家公司都从头做起。
基于这一判断，上海智驱源枢科技有限公司将自己定位为机器人动力系统解决方案提供商。关节模组是核心产品，但交付范围不止于此。智驱源枢希望提供一套经过整机验证的“身体底座”，包括不同规格的关节模组、整机电子电气系统、底层通信和软件架构，并针对客户的机器人形态匹配动力性能。客户因此可以减少分别寻找电机、减速器、编码器、驱动器和软件供应商的成本，也能少走一些系统集成的弯路，把更多资源投向应用场景和产品差异化。
刘益彰透露，公司产品已进入批量销售阶段，并获得整套动力系统方案订单。具体客户尚不便公开。对一家初创公司来说，这意味着图纸和整机经验正在转化为可交付的产品。
公司成立之初，团队也在寻找一处能让技术更快走向产业的落脚点。刘益彰曾两次考察上海市人形机器人创新孵化器。吸引他的，除了一处办公空间，还有上海人形机器人产业的密集度。
孵化器及上海周边，一边聚集着机器人整机企业和潜在客户，一边连接着电机、减速器、编码器、驱动器、精密加工等供应链资源。对于动力系统公司，距离会直接影响研发节奏。客户提出新需求，可以尽快对接；样件需要调整，加工和测试能够迅速跟上；产品准备量产，也更容易接触到具有制造经验的合作伙伴。“一个是客户，一个是供应链，距离都会相对比较近。”刘益彰说。
上海的先进制造基础、金融资源、国际市场连接能力，以及前沿技术展示、验证和交易的平台，也进入团队的考量。
经过多方接触和实地考察，刘益彰最终把创业的新起点放在上海。上海智驱源枢成为上海市人形机器人创新孵化器的入孵企业，孵化器相关基金也成为其天使轮投资方之一。
这笔投资延续了孵化器“投早、投小、投本地、投硬核”的思路。对于初创企业，评估不只看当下规模，也看它积累了什么能力，以及能否补上产业生态中的一环。
孵化器为智驱源枢提供资金，也搭起从研发通往产业化的连接：整机企业和应用客户、上下游供应链，以及3D打印快速响应、测试验证、展示推广和产业资本等资源。智驱源枢的入驻，则把一支经历过整机研发、赛场验证和量产导入的动力团队带到上海。