证券之星消息，根据天眼查APP数据显示九阳股份（002242）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种打滑检测方法”，专利申请号为CN202310201160.1，授权日为2026年9月11日。
专利摘要：本申请公开了一种打滑检测方法，涉及智能家电的技术领域。该方法应用于机器人，机器人搭载有传感器、惯性导航设备以及里程计，传感器用于探测机器人周围的环境信息，惯性导航设备用于检测机器人的旋转角度信息，里程计用于生成与对应驱动轮运动同步的里程计信息，该方法包括：基于环境信息与里程计信息，确定机器人的位置变化信息；基于位置变化信息，判断机器人是否发生平移打滑；基于旋转角度信息，确定机器人的旋转变化信息；基于旋转变化信息，判断机器人是否发生旋转打滑；根据机器人是否发生平移打滑，和/或机器人是否发生旋转打滑，判断机器人是否处于打滑状态。故本申请具有打滑情况检测准确、方便的优点。
今年以来九阳股份新获得专利授权227个，较去年同期减少了48.53%。结合公司2026年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了1.24亿元，同比减21.01%。
通过天眼查大数据分析，九阳股份有限公司共对外投资了15家企业，参与招投标项目225次；财产线索方面有商标信息2573条，专利信息11439条，著作权信息1172条；此外企业还拥有行政许可14个。
数据来源：天眼查APP
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