证券之星消息，根据天眼查APP数据显示和而泰（002402）新获得一项发明专利授权，专利名为“体感设备的控制方法及相关装置”，专利申请号为CN202410011218.0，授权日为2026年9月11日。
专利摘要：本申请实施例涉及体感交互技术领域，公开了一种体感设备的控制方法及相关装置，该体感设备包括多个电机，该控制方法通过获取视频流文件以及体感设备的电机排布图，调整体感设备的电机排布图与图像帧的相对位置，进而确定每一电机在图像帧中所覆盖的像素点的参数信息，根据该参数信息，确定每一电机的占空比，以控制体感设备基于每一电机的占空比进行震动，本申请能够将视频流文件的像素点的参数信息转化为占空比，以控制体感设备震动，从而提高用户与视频流文件的交互性。
今年以来和而泰新获得专利授权41个，较去年同期增加了20.59%。结合公司2026年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了3.19亿元，同比增3.18%。
通过天眼查大数据分析，深圳和而泰智能控制股份有限公司共对外投资了61家企业，参与招投标项目11次；财产线索方面有商标信息139条，专利信息1547条，著作权信息43条；此外企业还拥有行政许可68个。
数据来源：天眼查APP
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