证券之星消息，根据天眼查APP数据显示三瑞智能（301696）新获得一项实用新型专利授权，专利名为“一种关节模组及机器人”，专利申请号为CN202521837724.1，授权日为2026年9月11日。
专利摘要：本实用新型提供一种关节模组及机器人，涉及关节模组领域，关节模组包括壳体组件以及设于壳体组件内的中空轴、电机、传动机构和双编码器，壳体组件形成沿轴向依次分布的第一腔室、第二腔室和第三腔室，中空轴贯穿第一腔室和第二腔室；第一腔室内设有双编码器，第二腔室内设有电机，电机包括套接于中空轴上的转子以及设于转子内侧的定子；传动机构包括依次传动连接的一级减速器组件、二级减速器组件和三级减速器组件，一级减速器组件和二级减速器组件设于第二腔室内，三级减速器组件设于第三腔室内，一级减速器组件的输入端与转子相连。本实用新型实现了三级行星减速器结构和双编码器在同一轴向空间内的紧凑布局，实现高扭矩输出和高精度检测。
今年以来三瑞智能新获得专利授权49个。结合公司2026年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了2773.11万元，同比增49.21%。
通过天眼查大数据分析，南昌三瑞智能科技股份有限公司共对外投资了10家企业，参与招投标项目31次；财产线索方面有商标信息15条，专利信息484条，著作权信息39条；此外企业还拥有行政许可15个。
数据来源：天眼查APP
以上内容为证券之星据公开信息整理，不构成投资建议。