证券之星消息，根据天眼查APP数据显示华工科技（000988）新获得一项发明专利授权，专利名为“避障路径规划方法、装置、计算机设备和机器人”，专利申请号为CN202511276275.2，授权日为2026年9月11日。
专利摘要：本申请涉及一种避障路径规划方法、装置、计算机设备和机器人。包括：根据机器人的起始点和目的点，生成避开障碍物的轨迹点；确定各目标轨迹点在基座坐标系下对应的位姿；根据位姿，确定各目标轨迹点的机器人关节角度；根据相邻目标轨迹点的机器人关节角度构建规划区间；针对每个规划区间，搜索至少一个与工件不发生碰撞的状态点，生成规划区间的连续路径；根据多个规划区间的连续路径，生成机器人的目标轨迹。采用本方法基于初步轨迹点规划和进一步状态点搜索的方式，生成轨迹时间短、能够避开障碍物、与工件不发生碰撞的平滑路径轨迹，有助于处理障碍移动或路径堵塞，提升了机器人路径规划的准确性和效率。
今年以来华工科技新获得专利授权11个，较去年同期增加了37.5%。结合公司2026年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了4.69亿元，同比增16.4%。
通过天眼查大数据分析，华工科技产业股份有限公司共对外投资了16家企业，参与招投标项目85次；财产线索方面有商标信息132条，专利信息163条，著作权信息40条；此外企业还拥有行政许可15个。
数据来源：天眼查APP
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