证券之星消息,根据天眼查APP数据显示上纬新材(688585)新获得一项发明专利授权,专利名为“一种机器人控制方法、介质、设备及产品”,专利申请号为CN202610873635.5,授权日为2026年9月11日。
专利摘要:本申请实施例公开了一种机器人控制方法、介质、设备及产品。其中方法包括:获取机器人的状态上下文,所述机器人的状态上下文至少包括当前时刻的机器人状态;将所述机器人的状态上下文输入预先训练完成的风险预测模型,得到未来风险预测结果;基于所述当前时刻的机器人状态确定可恢复性指标,所述可恢复性指标表征所述机器人从当前状态恢复到安全稳定状态的能力;基于所述未来风险预测结果和所述可恢复性指标确定运动控制策略,基于所述运动控制策略对所述机器人进行控制。通过本申请能够提升机器人的安全性。
今年以来上纬新材新获得专利授权12个,较去年同期增加了140%。结合公司2026年中报财务数据,今年上半年公司在研发方面投入了1.8亿元,同比增738.66%。
通过天眼查大数据分析,上纬新材料科技股份有限公司共对外投资了8家企业,参与招投标项目55次;财产线索方面有商标信息227条,专利信息168条,著作权信息1条;此外企业还拥有行政许可72个。
数据来源:天眼查APP
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