证券之星消息,根据天眼查APP数据显示东南电子(301359)新获得一项发明专利授权,专利名为“基于几何PDE和PINN的集群自适应路径规划方法”,专利申请号为CN202510759073.7,授权日为2026年9月11日。
专利摘要:本发明公开了基于几何PDE和PINN的集群自适应路径规划方法,该方法首先建模具有时变拓扑的故障集群的动态模型。其次通过黎曼流形和基于热流的梯度演化,构造故障集群基于抛物PDE系统,获得障碍环境下集群系统的参考轨迹。利用物理信息神经网络PINN学习集群基于抛物PDE系统的稳态解,获得具有时变拓扑、执行器故障和障碍运行下集群系统基于几何PDE和PINN的容错最优控制律。本发明确保智能体沿动态参考轨迹从初始位置导航至目标位置,同时实现故障效应的内生补偿,实现故障补偿与运动规划的统一求解。
今年以来东南电子新获得专利授权8个,较去年同期减少了66.67%。结合公司2026年中报财务数据,今年上半年公司在研发方面投入了721.17万元,同比减19.53%。
通过天眼查大数据分析,东南电子股份有限公司共对外投资了2家企业,参与招投标项目7次;财产线索方面有商标信息20条,专利信息173条,著作权信息11条;此外企业还拥有行政许可7个。
数据来源:天眼查APP
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