证券之星消息，根据天眼查APP数据显示格力电器（000651）新获得一项发明专利授权，专利名为“电机控制方法、装置、控制设备及存储介质”，专利申请号为CN202511595265.5，授权日为2026年9月11日。
专利摘要：本发明涉及一种电机控制方法、装置、控制设备及存储介质，其中，电机控制方法包括：获取多轴电机的第一组输出轴中每个输出轴的运动状态；针对每个所述输出轴，根据所述输出轴的运动状态确定所述输出轴的多个控制环路的目标环路执行周期；根据所述目标环路执行周期调整所述输出轴的原始环路执行周期；按照所述目标环路执行周期控制多个所述控制环路的执行。本申请通过环路执行周期动态优化策略，根据各轴的运动状态自适应调整速度环和位置环的执行周期，在保证控制性能的前提下降低计算负载。
今年以来格力电器新获得专利授权5190个，较去年同期增加了0.1%。结合公司2026年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了31.67亿元，同比减19.16%。
通过天眼查大数据分析，珠海格力电器股份有限公司共对外投资了99家企业，参与招投标项目35545次；财产线索方面有商标信息8931条，专利信息123972条，著作权信息307条；此外企业还拥有行政许可949个。
数据来源：天眼查APP
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