杭州斜跃智能科技有限公司（简称：斜跃智能或斜跃）是一家以家庭为第一落地场景的具身基础模型公司，公司正在构建面向真实物理世界的通用具身模型，以自研模型驱动通用家庭机器人落地。投资界（ID：pedaily2012）9月14日消息，近日，斜跃智能完成数亿元天使+轮融资，线性资本、钧山资本、弘颐资本、隐山资本等机构参与投资。随着这一轮融资完成，斜跃将持续推进具身基础模型训练、算力与数据基础设施建设和核心团队扩充，以及家庭机器人本体研发和场景验证。
斜跃智能由理想前AI首席科学家、基座模型部门负责人陈伟，以及理想前产品线总裁张骁联合创立，核心团队来自全球知名科技、AI、机器人及智能汽车企业，能力横跨大模型算法、AI Infra 基础设施、机器人运控、产品与供应链管理五大领域，是国内少数具备万卡大模型训练、数字与物理大模型及智能体开发、C 端产品从定义到量产交付全链路经验的顶尖团队。
斜跃认为，家庭是最复杂、最高频、也最具长期价值的真实物理环境之一，家庭任务天然融合感知、理解、规划、操作和交互，既包含脑力任务，也包含体力任务，是验证通用具身智能能力的理想场景。斜跃相信，家庭是具身基础模型的核心训练场、验证场和规模化落地场景，为了更长期、更终局的机器人“进家”，斜跃提出了Duplex Reasoning 范式驱动的具身基础模型。
Duplex Reasoning 旨在让机器人在感知理解、推理规划和任务执行的过程中保持与人连接的「双向通道」，对话信息可以随时被打断和修正，行动目标也可以在执行过程中动态调整，最终打造出可打断、可修正、可接管、可持续进化的通用家庭行动智能。
斜跃认为，具身智能的核心竞争力不在于更大的模型或更多的数据量，而在于高质量数据与系统化基建能力。其中，训练 Infra 与数据 Infra 是两大并重的核心支柱 训练体系决定模型能力的上限，数据管线决定模型落地的精度。公司将模型能力拆解为可持续积累的基础设施问题：
一是训练 Infra：围绕预训练、后训练、强化学习建立可复用、可扩展的训练体系，充分释放高质量数据的价值；
二是数据 Infra：围绕信号同步、任务设计与标注质量构建高标准数据管线，优先追求高代表性、高信息密度的精品数据，而非盲目堆叠数据小时数；
三是建立覆盖评估与仿真的闭环，使模型进步能够被持续、客观地测量。
训练 Infra 与数据 Infra 双轮驱动，斜跃将以更可控的算力成本，探索具身智能的 Scaling Law。
目前，斜跃已初步完成自研Ego数据采集设备及数据平台建设，围绕第一视角、无本体数据和与本体相关的高质量数据，逐步搭建分层数据体系。公司计划在2026年内跑通从采集、清洗、标注到训练的完整能力，并持续提升信号质量、任务覆盖度与标签有效性。
对于这一轮融资，斜跃智能创始人陈伟表示：感谢各位投资人的信任与支持。斜跃创立半年来，我们愈发坚信，做具身基础模型是一件难而正确的事。做模型在某种意义上就是 “结硬寨、打呆仗” 扎扎实实把算力、数据、评估的全链路管线建好，把底层基建打牢。当前具身智能领域远未收敛，数据采集方式各异，本体形态也各不相同，模型与硬件的结合路径也有很大差异。这意味着不存在一个端到端的开源模型能够通吃全链路，模型能力本身，就是具身智能公司的核心竞争力。我们坚持用大模型的范式解决具身问题，并以阶段性成果向投资人证明斜跃的价值：模型性能持续领先、任务泛化高效可靠、Duplex Reasoning 范式在家庭场景已形成迭代闭环。我们将一铲一铲地挖深、挖宽家庭具身智能的护城河。