盖世具身智能获悉，枢途科技已于近日完成近亿元Pre-A轮融资，本轮融资由鼎晖百孚、鲲鹏基金（大数据方向国家级基金）联合领投，广州产投、亿合资本联合投资，老股东趋势投资超额追投。这是该公司一个月内完成的第三轮融资。
官方指出，本轮融资将用于进一步支持枢途科技触觉技术的研发与验证，推动SynaTac的技术与产品迭代，使枢途在持续完善数据产品、提升交付能力的同时，拓展面向机器人真实执行的业务布局。
目前，枢途科技已构建由SynaData和SynaTac组成的双引擎产品矩阵。其中，SynaData将人类行为转化为可用于模型训练的高质量数据，相关产品已完成交付与应用验证，持续服务超过60%的百亿估值具身智能独角兽企业。
图片来源：枢途科技
具体而言，围绕不同的数据处理与训练需求，SynaData已形成三类数据产品：Syna-Ego面向真实场景中的第一视角视频升维，Syna-Exo面向多视角融合与4D升维，Syna-RR面向跨本体动作重映射。
三类产品共同为模型理解人、物体与环境之间的关系，以及学习具体操作过程提供数据支持。相关数据产品已完成交付与应用验证，获得头部科技厂商批量采购。
在现有数据业务与客户基础上，枢途正通过SynaTac布局机器人接触智能，拓展新的增长方向。
SynaTac主要致力于将来自不同传感器、采用不同格式的触觉数据转化为统一的结构化表征，用于接触策略训练。其研发重点包括物体、动作与接触状态的对齐，以及视觉、触觉和机器人状态的融合。
在推进双引擎产品研发的同时，枢途还构建了具身数据与技能评测体系。该体系以真实任务为起点，覆盖数据指标评测、可训练性评测、任务与真实环境验证三个阶段。评测结果将反馈至数据生产、表征优化、模型训练与技能迭代，形成从能力验证到产品改进的持续反馈机制。