千觉机器人科技（上海）有限公司（下称“千觉机器人”） (Xense Robotics) 成立于2024年5月，总部位于上海，是一家以多模态触觉感知技术为核心的高科技企业，致力于通过创新触觉感知能力赋能机器人精细操作，为智能机器人新质生产力提供核心技术支持。投资界（ID：pedaily2012）9月20日消息，近日，千觉机器人宣布连续完成两轮数亿元战略融资，投资方包括知名双币基金蓝驰创投、中金资本旗下基金、靖亚资本等知名投资机构。本轮资金将重点用于产品升级、业务扩展与产业化落地，加快高精度视触觉传感器迭代与规模化交付，完善真实交互数据采集、触觉仿真与数据集建设，持续推进触觉具身模型和触觉世界模型研发，推动触觉智能技术在更多真实场景中的应用。
千觉机器人由上海交通大学教授、ICRA 2021全球唯 一最佳论文奖得主马道林创立。马道林为北京大学本博、麻省理工学院（MIT）博士后，师从国际机器人操作与触觉感知领域领军学者Alberto Rodriguez前MIT副教授、现任波士顿动力Robot Behavior负责人。在创立千觉机器人之前，马道林团队已在触觉感知领域深耕十余年，是全球最早系统性提出"触觉空间智能"理论的研究团队之一。
现阶段，千觉机器人已形成从视触觉传感器、XTac数据采集体系、Xense Sim触觉仿真和 TacVerse 数据集，到 X-TouchMind V1 触觉具身模型的连续技术布局，并进一步推进触觉世界模型的落地与商业化应用。同时，千觉机器人已将触觉能力从感知环节延伸至数据生产、模型理解与交互决策，形成面向真实物理交互的全栈能力。这一体系将贯穿真实任务的完整过程：由传感器获取接触信息，通过数据沉淀交互经验，再由模型理解接触状态、预测动作后果并支持操作调整。
下一阶段，千觉机器人将围绕精密装配、灵巧操作、触觉检测等接触密集型任务，推进感知、数据与模型的联合验证，加快触觉智能从技术积累走向产品交付和产业应用。
目前，千觉机器人已围绕物理交互构建覆盖“硬件数据模型”的全栈技术体系，并持续推进相关产品在真实场景中的验证与应用。
硬件层：千觉机器人自研高精度三色光视触觉传感器，可同步输出多维力觉、动觉、滑觉与三维形貌信息，已实现万片级量产；
数据层：千觉机器人自研XTac UMI G1 穿戴式数采设备，用于采集真实物理交互数据，配套 TacVerse 大规模真实触觉交互数据集；同时，千觉通过触觉仿真生成大规模物理交互数据，形成真实数据与仿真数据协同的数据生产体系，降低数据获取成本，提升模型训练效率；
模型层：千觉机器人自研X-TouchMind V1视觉触觉语言动作（VTLA）多模态模型及多个多模态触觉模型，推进触觉信息在感知、决策与动作生成中的应用；
截至目前，千觉机器人已服务超过300家付费客户，覆盖机器人、工业制造、消费品牌及科研机构。客户采购与持续合作，为产品研发提供了来自真实需求的反馈。
在工业与消费领域，千觉机器人与宁德时代开展具身模型落地验证，与欧莱雅推进物流方案合作，并与得物展示商品验真场景能力。
蓝驰创投投资团队观点：我们长期关注机器人和人工智能技术从实验室走向真实应用的过程。触觉是机器人完成精细操作必须补上的关键能力，而千觉团队在这一方向展现出了少见的长期主义和技术纵深：既有扎实的科研积累，也具备将技术转化为产品、推进规模化交付的能力。我们看重的，正是这支团队持续攻克复杂工程问题、把前沿技术做成可用产品的战斗力。我们相信，随着具身智能进入真实场景，千觉有机会成为触觉智能领域的重要基础能力提供者。
中金资本旗下基金投资团队观点：触觉产业化正在进入由技术验证走向规模交付的关键阶段，传感器的量产能力、供应链协同和产业客户基础将成为企业进一步发展的重要支撑。千觉已在相关方面形成一定基础，并获得多家机器人及产业伙伴的认可。随着下游需求逐步释放，千觉有望迎来更大的发展空间。
靖亚资本投资团队观点：随着机器人应用向精细操作延伸，触觉感知的商业价值正逐步显现。触觉赛道兼具技术壁垒与广泛的应用潜力，能够持续积累核心技术、响应客户需求的企业，有望在产业发展中建立长期优势。千觉团队兼具科研积累与产品意识，在传感器、数据采集和模型研发之间形成了协同布局，并获得众多付费客户的认可。我们看好千觉持续拓展产品应用、释放触觉智能商业价值的潜力。