里程长、分布散、路况复杂，是农村公路管养长期面临的现实困境，制约着乡村振兴“毛细血管”的效能提升。传统“车巡+人巡”模式效率低、标准不统一，极端天气下作业更是难上加难。如何让农村公路养护从“凭经验”走向“靠数据”？渭南市大荔县给出了一个颇具科技感的答案。
近日，“农村公路空地一体智能巡查检测系统”在大荔正式落地试运行，这是国内首个在农村公路领域应用“空-地-云”协同巡检体系的项目。
天上飞、地上跑：一套立体的巡检体系
这套系统的核心逻辑，是用“空地协同”替代“单兵作战”。
地面层，是一台定制L4级无人驾驶巡检车。它经过了车身强化、电气升级和AI机柜集成，还搭载了无人机升降平台，能够适应乡村复杂路况。它不仅是移动的检测平台，也是整个系统的地面作业中枢。
空中层，则由无人机与全自动机场组成。农村公路常遇边坡、桥梁等车辆难以抵达的盲区，无人机根据系统智能规划的航线飞抵这些区域，与地面车辆形成互补。
云端层，是轻量化智能调度与数据管理平台。它负责空地任务的协同调度、多源数据的融合分析，以及全流程业务的闭环管控。
简单说，就是“天上飞、地上跑、云上管”，三层架构各司其职，共同构成一个完整的巡检闭环。
AI当“医生”：从人眼判断到算法识别
传统巡检依赖人工目测，效率有限，判断标准也因人而异。这套系统的突破，在于用高精度设备与AI算法替代了主观经验。
硬件方面，地面系统集成了路面损坏、平整度、车辙等五大检测系统，配备相机、激光器、激光位移传感器等高精度设备，测量精度达到国家一级指标。软件方面，系统构建了农村公路专项病害样本库，融合国标规范优化轻量化AI算法，可识别沥青、水泥、砂石等多种路面类型的病害，并进行量化分级。
据系统运行验证，病害识别准确率稳定在92%以上，漏检误判率控制在8%以内，发现隐患后，系统会自动生成带精准定位的“病害地图”。过去需要人工反复核验的路况评定，如今可由系统自动判定病害等级、计算受损面积，并导出评定报表，为养护决策提供依据。
一键派单、全程闭环：养护任务“跑”起来
发现问题只是第一步，高效处置才是关键。这套系统打通了“计划—执行—分析—处置”的完整链路。
巡查系统可一键下发任务、监管进度、推送病害明细；无人机系统能智能判断起飞条件并远程管控设备；无人车在复杂环境下仍能精准测数。从数据采集到养护处置，全流程实现自动化流转。同时，系统对接省市县三级管理平台，建立“一路一档”动态档案，实现巡检数据全生命周期管理。
在协同效率上，系统空地设备协同响应时间在30秒以内，数据传输成功率高于98%，云端平台响应时间不超过5秒，支持7×24小时无人值守常态化巡检。
不单纯追求“炫技”，而是追求“好用”
据大荔县农村公路服务中心工作人员介绍，这套设备目前已投入使用一个月，巡检效率较传统人工提升了20%以上，并采集了大量农村公路数据，为后期农村公路养护管理提供有力的数据支撑。
这套系统依托单位涵盖基层管养部门、科技企业与高校，形成了产学研用的协同机制，在研发使用方面，也并非一味追求“高精尖”，而是强调适配农村公路复杂场景、低成本、易落地，随着后续推广应用，其建设经验或将为更多地区提供参考。(文：权丽娟 视频/图片：杨江涛)
编辑：权丽娟 杨江涛
