在青海高原,无人机是电网巡检的重要帮手。不过,高原上飞一趟并不容易,一旦电量告急,无人机就得先降落,等待人员更换电池,巡检常常因此中断。如今,这一难题有了新解法。
近期,无锡一公司与合作伙伴共同推出了一套无人机自动换电方案。方案让一台极温版协作机器人化身“换电侠”,全程无需人工插手,可在零下40℃到100℃的极端环境下,对巡检无人机实现“秒级”自动换电。
高原天气多变,昼夜温差大,风雪说来就来,紫外线也强。当无人机在青海高原开展变电站巡检作业、电量告急时,如何及时充能成为现实问题。一般自动化设备在这种极端环境中,容易出现传动失灵、精度跑偏等情况。
为此,无锡本土公司长广溪智能制造(无锡)有限公司携手合作伙伴,共同研发了无人机自动换电方案——CGXi-X12极温版协作机器人。
据长广溪智能制造(无锡)有限公司相关负责人介绍,“换电侠”按照车规级标准打造,额定负载12公斤,工作半径1.3米,末端最大速度3米每秒。其电机、线缆、密封结构和控制系统均做了耐温升级,并通过零下40℃到100℃极温循环测试,冷热交替下精度也不衰减。
在项目现场,这台机器人依靠±0.03毫米级重复定位精度,能稳稳对准无人机电池卡扣。IP68防护机身不怕风雪扬尘,车规级可靠性可承受昼夜温差和长时间连轴转。从抓电池、卸旧电、装新电、上锁到信号确认,一气呵成,单次换电压缩到秒级,大幅缩短了无人机在地面停留的时间。
换电提速后,无人机可7×24小时不间断巡检,高原电网的运维效率和应急响应能力也随之提升。这套方案落地后,填补了高海拔电力场景下无人机自动化换电装备的应用空白。

