弗若斯特沙利文近日发布《2026全球人形机器人市场研究报告》。报告显示，2025年至2026年上半年，全球人形机器人市场增长明显，行业正从实验室小批量测试走向规模化交付；收入排名前五的企业均为中国厂商，合计市场份额超过50%，深圳企业占两席。其中，深企优必选在全球人形机器人整体市场、全尺寸具身智能人形机器人市场两个赛道的收入市场份额均位居全球第一。
全球市场上半年收入已超去年全年
2025年，全球人形机器人全年卖出3.5万台，对应收入5亿美元。2026年上半年，销量达到3.6万台，收入5.4亿美元，半年收入已经超过2025全年。2025年至2026年上半年，全球人形机器人收入TOP5全部是中国厂商，合计拿下超过50%的市场份额。
分企业看，优必选2025年收入8.7亿元，出货13838台，以24.8%的收入市场份额居全球第一；2026年上半年收入6.2亿元，销量16123台，继续保持首位。智元机器人、宇树科技、银河通用、乐聚机器人紧随其后。前五大厂商中，深圳机器人企业占两席，分别是优必选和乐聚。
全尺寸赛道优必选市场份额45.1%
报告将全尺寸具身智能人形机器人定义为身高不低于160厘米、本体AI算力通常达200TOPS以上、非遥控且非预编程的机器人。该类产品可直接适配工厂现有工位，具备执行搬运、上下料、装配等工业任务的软硬件基础。
数据显示，2025年该赛道全球销量0.53万台，收入2.6亿美元；2026年上半年销量0.58万台，收入3.24亿美元，半年收入同样超过2025年全年。该赛道销量占比有限，但贡献了行业大部分收入。
优必选在该赛道2025年收入8.2亿元，市场份额45.1%，居全球第一；2026年上半年收入5.9亿元，继续位列首位。智元机器人、银河通用、星动纪元、乐聚机器人为赛道主要参与者。
报告从研发能力、真实作业能力、训练数据质量、生产性场景客户覆盖四个维度对头部厂商进行横向对比。结果显示，优必选在生产场景客户覆盖维度表现突出；特斯拉研发和数据能力相对突出，但客户以内部使用为主。报告还对比了国内外企业的多机协同能力：海外厂商的多机协同多用于训练和数据采集，国内企业则多用于算法训练或舞台表演场景。技术能力评估显示，优必选具备产线级任务分解、全局调度及多机协同能力。
生产作业场景收入增速最快
报告将人形机器人应用划分为娱乐表演、科研教育、数据采集、生产作业四类。其中，娱乐表演市场整体平稳，科研教育市场规模小幅回落，数据采集体量基本持平，生产作业收入增速最快。
2025年，生产作业人形机器人销量0.07万台，收入0.47亿美元；2026年上半年销量0.12万台，收入0.78亿美元，半年收入较2025年全年增长65.9%。报告认为，生产作业对机器人的自主操作、作业效率、稳定性、安全性及长时间运行要求严格，能否完成真实产线任务，是人形机器人从技术展示走向商业化落地的关键。
生产作业人形机器人也是深圳企业的优势所在。面向汽车制造、智慧物流、3C电子、半导体、航空制造等行业，优必选除输出整机外，还提供工艺适配、现场调试、全周期运维等整体方案。今年9月，该公司工业人形机器人超级智慧工厂投产，规划年产能超万台。优必选方面表示，后续将依托工业项目持续沉淀真机工况数据，迭代具身大模型与整机硬件，推进全尺寸具身智能人形机器人在工业场景的落地。