西安网讯 ：近日，吉尼斯世界纪录官方认证结果公布，西北工业大学联合天和防务子公司——西安天和海防智能科技有限公司（简称：天和海防公司），成功创下“最多水下自主航行器同时航行”全新吉尼斯世界纪录，有效认证航行器数量达116艘，标志着我国水下无人集群智能航行技术取得重要实战突破。
本次世界纪录认证挑战于2026年8月29日在西北工业大学友谊校区室外游泳场完成。当日傍晚，在吉尼斯世界纪录官方认证官熊文，以及西安交通大学苏文斌教授、西安电子科技大学杨明磊教授组成的独立见证专家组全程监督下，挑战工作规范有序开展。
在西北工业大学航海学院博士生卫虹宇的统筹调度下，10名专业操作人员完成120艘“TH-618型”水下自主航行器的任务设定、批量布放，所有设备顺利入水并开启全自主潜航模式。
当日17时56分02秒，官方正式启动计时认证，各航行器全程水下作业，依托实时视觉感知技术自主维持编队阵型，航行状态稳定、秩序井然。经过34分钟持续航行，至18时30分22秒，绝大多数航行器顺利完成超500米预设航线编队航行，超额完成百艘级同步航行的既定挑战目标。
经吉尼斯世界纪录官方严格核验、全程溯源认证，最终确认116艘水下自主航行器成功同步编队航行，全新世界纪录正式诞生。
据了解，水下环境是无人装备作业的复杂极端场景之一，存在无线通信缺失、卫星导航失效、水体高压、能见度低、感知条件有限等诸多技术壁垒。实现大规模水下航行器全自主、长时序、稳阵型协同航行，是全球水下智能装备领域的技术难题，此次规模化集群航行突破，是我国水下无人系统技术的重要创新成果。
本次创纪录应用的“TH-618型”水下自主航行器，由天和海防公司研发生产，具备小型化、轻量化、高智能、易部署的显著优势。设备整体尺寸为长61.5厘米、宽20厘米、高28厘米，整机重量仅5.14千克，可实现单人快速布放；续航里程可达30公里，连续作业时长超8小时，航行导航精度控制在5%以内。该装备最大技术创新亮点，是依托通用智能手机硬件，搭建高集成度环境感知与自主控制一体化系统。打破了传统水下装备高成本、重资产的路线，将普通手机打造为航行器的眼睛与大脑，大幅简化硬件架构、缩短研发周期、降低研发成本，为水下智能装备轻量化、普惠化发展提供了全新路径。
在运动性能方面，该航行器采用多自由度推进器布局，可精准完成垂直升降、原地转向、水中悬停等精细化动作。依托手机视觉摄像系统，设备实现纯视觉地形匹配高精度导航，可自主完成定深、恒速航行、地形地貌追踪、地标识别等核心作业功能。同时，装备具备极强的环境自适应与抗干扰能力，遭遇水体扰动、设备轻微碰撞等突发状况时，依靠具身智能的自适应纠偏机制，可自主识别异常、智能脱困，快速回归预设航线并持续完成作业任务，集群运行稳定性与可靠性处于行业领先水平。
此次技术突破与世界纪录的诞生，依托深耕行业多年的产学研协同创新体系。西北工业大学航海学院陈建峰教授团队，二十余年深耕水下信息感知、水下目标探测、无人航行器智能化核心技术，在水声通信探测、水下视觉感知等领域积淀了丰硕的理论与技术成果。产业化单位西安天和海防智能科技有限公司，专注水下自主航行器产业化研发十余载，是国内最早实现该类装备产业化落地的企业之一，在水下无人系统总体设计、精密制造、工艺优化、品质管控等领域具备扎实的产业优势，技术与产能均位居国内前列。
据了解，西北工业大学与天和海防公司自联合承担国家“十二五”863重大专项“深海潜水器技术”研发以来，持续深化产学研深度融合，打通了基础研究、技术攻关、产业化应用的全链条通道，实现了科研成果的高效转化落地。
陈建峰教授表示，水下探测与无人集群技术是世界海洋强国重点布局的核心领域。自然界水生生物的高效航行、智能集群机理，是新一代水下智能装备研发的重要灵感来源。自2010年起，团队持续攻坚水下航行器智能化、自主化、便捷化核心技术，不断突破装备集群协同、通信传输、载荷适配、环境适应等关键性能瓶颈。
陈建峰指出，此次世界纪录的成功创造，离不开天和海防公司的产业化支撑，高精度、规模化的装备制造能力，为科研团队的智能算法、集群技术验证提供了坚实载体。本次突破是我国水下智能集群技术探索深海领域的重要一步，后续团队将依托小型化水下航行器集群平台，持续攻坚水下智能核心技术，深挖海洋探测、水下作业等领域创新潜力，探索深海开发利用的全新技术路径。（记者：王京）
编辑：杨婧子
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