一根细如发丝的绣线，机器手如何将它劈成16丝？近日，在临界点牵手苏州丝绸博物馆公开亮相的主题片中，全直驱灵巧手 OmniHand 3 Ultra“拜师”苏绣非遗代表性传承人府向红，通过完成捻线、劈丝、穿针等苏绣基础工序，展现了国产灵巧手在柔性精密操作领域的最新进展。
苏绣是中国四大名绣之一，也是国家级非物质文化遗产，以针法精细、意境雅致著称。其中，“劈丝”“捻线”是最见功底的基础工序。一根桑蚕丝线需根据绣制纹理劈至细如发丝，劈丝前必先捻线顺丝。力度轻则线缕散乱，力度重则线结断裂，分毫之差都会影响成品质量。这种全凭人手千锤百炼形成的指尖分寸感，也让苏绣针线活成为考验机器人指尖精度的“极限考题”。
在片中，府向红像当年师父手把手教自己一样，带着这双金属质感的灵巧手从最基础的工序练起。从捻线顺丝、劈丝分缕，到捏针持针、引线穿针，再到剪线收工，OmniHand 3 Ultra 逐一完成苏绣全套基础动作。捻线与劈丝是本次学艺难度最高的两项挑战：细软绣线几乎没有重量，既要实现拇指与食指的精准对指，完成揉搓、分拨的连贯动作，又要凭借指尖的实时感知动态调整力度，确保丝线均匀受力、不毛不断。
看似轻巧的指尖动作，背后是硬件与算法的深度协同。据技术人员介绍，OmniHand 3 Ultra 采用全直驱硬件架构，指尖集成视触觉传感系统，能够实时获取接触力、位置等信息；结合强化学习算法的持续优化，灵巧手可以像人手一样边感知边调整动作轨迹，而非机械执行预设的固定程序，在这些工序上表现出接近人手的调整能力。
当前工业灵巧手的应用多集中于搬运、抓取等基础场景，而 3C 精密装配、医疗器械操作、柔性物料分拣等高端领域，对指尖的精细操作能力有着极高要求。灵巧手的核心竞争力，从来不止于“能抓住”，更在于抓住物体之后，能否完成更复杂的连续动作。此次以苏绣技艺作为“极限考题”，不仅是一次技术展示，更印证了国产灵巧手在高精度力控、多手指协同控制等方面的技术积累，为拓展高附加值工业场景打下坚实基础。
从此前的气球塑形挑战，到如今的非遗苏绣学艺，灵巧手“向人手学习”，既是智能制造对传统非遗技艺的致敬，也是传统手工艺为机器人研发提供灵感的双向探索。
片子结尾，府向红看着人机交替落针完成的绣面，笑着说道：“往后啊，多了一双做细活的手。”随着灵巧手技术的不断迭代，未来人机协作不仅将为中国智能制造注入新动能，也有望为传统非遗的传承与活化带来更多创新可能。