仿生机器鱼“西湖青鱼”国庆将上岗

城事通
 来自北京市

西湖水下,一条“大青鱼”摆尾游动,时而下潜,时而浮出,鱼鳍上还可见一枚警徽。它并非真正的青鱼,而是由西湖景区公安联合中国科学院自动化研究所合作研发的新一代仿生机器鱼“西湖青鱼”。

这条“西湖青鱼”通体青黑色,外壳采用3D打印工艺制作,长1.44米、重约四十公斤,需要两名工作人员合力搬起。鱼身侧面和鱼尾分别装有螺旋桨,鱼头前端装有高清摄像头,可实时转播红外、前视、下视三路监控画面,并配备北斗定位系统,支持离线巡航,下潜深度可达十米。

依托全套智能感知设备,“西湖青鱼”拍摄的水下画质表现出众。传回的实时画面中,能看到游动的鱼群与湖底水草,就连草叶表面的附着物也清晰可见。除水下巡逻外,它还可同步开展一些简单的水质检测工作。

“目前我们景区公安正在打造一整套巡逻系统,路面上有无人车,水上有无人船,但水下巡逻还存在一定的盲区。”景区分局灵隐派出所生态警长刘钰萍介绍,这条仿生机器鱼可以到达人力或游船难以抵达的区域,填补水下巡防的空白。“如果游客的手机等重要物品不慎掉入湖中,我们也可以通过它的摄像头进行搜寻,以便后续打捞;此外,这条机器鱼也可以用来发现西湖中的一些野泳、野钓等违规行为,及时通知我们前来处置。”

对比去年推出的第一代仿生机器鲨鱼,新版“西湖青鱼”完成了一系列升级。外形上,它摒弃了突兀的鲨鱼造型,贴合西湖本土鱼种青鱼,视觉上更自然、生态适配度更高,对水生动植物的干扰也更小,更贴合西湖生态保护需求。

硬件方面,“西湖青鱼”更大,电池容量也相应增加,单次续航时间最长可达5至6个小时。增设红外线热成像使探测更加全面,内置雷达的精度也实现大幅优化,定位更加精准。

现场演示中,“西湖青鱼”作业流畅。工作人员启动指令后,两簇细碎水花轻轻漾开,鱼身缓缓没入水中消失不见,不一会儿又在数米开外平稳浮出水面,潜浮、转向、巡航动作流畅自如。

景区分局科技信息化大队教导员温泽锋介绍,“西湖青鱼”可以与景区应用率很高的智能打捞杆配合,形成水陆互补的作业方式。“打捞杆主要用在我们沿岸区域,如果岸边的游客手机不慎掉落,可以直接在岸边打捞。而机器鱼更多地承担一些搜寻的工作,可以配合进行水域中间物品的定位,辅助它更好地进行打捞。”

景区公安方面表示,目前“西湖青鱼”仍处于持续优化打磨阶段。此次国庆期间,他们将根据实际需要在一些重点水域进行不定时投放。

景区公安也提醒广大游客,国庆期间西湖景区人流量较大,游湖、乘船观光期间需保管好自己的手机、钱包等个人物品。如遇物品落水等突发状况,可第一时间向现场民警和工作人员求助。

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