9月，深圳印发《深圳市推动智能机器人产业高质量发展工作方案（2026—2028 年）》，提出到2028年建设全球领先的智能机器人软硬件配套集聚区，并把核心零部件自主化、规模化制造列入重点任务。
政策定调前后，产业链已经先行落子：总部位于深圳的触觉传感器企业猿声科技，其8月联合上富电技投产的车规级多维压阻触觉传感器量产线已投入运行，首期规划年产500万颗，据该企业透露，年内传感器订单总规模达数十万颗。
核心零部件被摆上“重点任务”
《工作方案》提出，传感器、执行器、减速器、控制器等核心零部件要实现本地就近配套，形成“半小时供应圈”，并重点攻克核心零部件自主化等领域关键技术。今年6月，深圳市科技创新局印发的《深圳市具身智能机器人技术创新与产业发展行动计划（2025—2027 年）（修订版）》，也已将六维力、电子皮肤、多维触觉感知列入核心零部件攻关方向。
政策指向背后，是机器人产业竞争正从整机和大模型向更底层零部件延伸。对精细操作而言，接触瞬间的信息难以单靠视觉解决：杯子是否开始滑动、插头是否插入到位、抓取鸡蛋需要多大的力，都依赖触觉数据，这也是触觉传感器从实验室器件走向“稳定交付的核心零部件”的行业背景。
车规级量产线正式投产
触觉传感器做出样品不难，难的是批量交付后仍保持性能一致。8月10日，猿声科技与深耕汽车电子的珠海上富电技签署战略投资协议，合资成立珠海上猿传感科技有限公司，并在珠海高新区投产车规级多维压阻触觉传感器量产线，首期规划年产500万颗，远期规划扩展至40条自动化产线。产线依托上富电技5万多平方米的智能驾驶总部基地建设。上富电技从倒车雷达起家，年产能达1.2亿颗车载传感器，服务全球50余家车企。
按猿声科技透露，其Tacta多维触觉传感器公开参数为最高361点/平方厘米感知密度、最高1000Hz采样频率，可获取法向力、切向力等多维接触信息；公司成立以来累计融资超亿元，投资方包括恒信华业、上富电技、拓普集团等。
引入车规级制造的意义不在“标签”，而在把汽车产业成熟的质量管理、可靠性验证、过程追溯和规模供应能力，移植到此前多停留于小批量阶段的触觉传感器上。
触觉之外深圳同步补“数据”
《工作方案》还提出支持建设具身智能数据采集场，通过仿真合成、视频、Ego（第一人称视角）、UMI、外骨骼、真机等方式开展数据采集，缓解行业“数据荒”。当机器人执行端装上更多触觉传感器，训练阶段是否有对应的触觉数据，成为新的问题。
猿声今年推出的Magic Glove模块化多维触觉数据采集手套，即从传感器向数据层延伸。据公司披露，这套设备在全手布置15个追踪单元、16个独立触觉区域和1000余个传感阵列，同步记录动作、接触位置与多维受力，试图把抓取、旋拧、装配过程中难以被轨迹数据还原的受力过程结构化。
深圳机器人产业进入“补零部件”阶段
深圳多年在消费电子、半导体、汽车零部件领域积累的制造和供应链能力，正在向机器人产业迁移。《工作方案》提出，到2028年将深圳建设成为全球最具影响力的智能机器人产业高地；大湾区内的分工也在成形——深圳企业提供技术与标准，周边制造体系承接量产。
猿声科技的故事恰好提供了一个新的观察样本：一支牛津大学、帝国理工背景的年轻团队，在深圳做出多维触觉Sensor；利用半导体工艺去解决性能、成本和可扩展性；再借助大湾区成熟的汽车电子制造体系，把Sensor送上车规级产线；与此同时，又向机器人正在大量需要的Touch Data延伸。
触觉传感器能否成为机器人供应链上的稳定一环，仍有待验证：量产一致性、客户放量、数据合规都是现实课题。但趋势已经显现：深圳机器人产业正从“做出机器人”，进入把关键零部件做深、做稳、做出规模的阶段。